axiosのwithCredentials: trueについて

Question

axios({
      method: "post",
      url: "/api/hoge",
      data: data,
      headers: {
        'Content-Type': 'multipart/form-data'
      },
      withCredentials: true
    })

withCredentials: trueの場合はpostする際にクッキーをサーバーに自動送信するということでいいのでしょうか?
またheadersに

Access-Control-Allow-Credentials true

を設定しているコードを見かけるのですが、いまいち、両者の役割が理解できません。
ご教授よろしくお願いします。