herokuへデプロイしてもApplication errorになる

解決したいこと

Eclipseで作成したmavenプロジェクト（サーブレット上から「Hello Java」を呼び出すだけの簡単なwebapp）をHerokuへデプロイしたのですが、Application errorが発生し、Hello Javaが表示されません。
tomcatを用いて実行するとローカルでは問題なく表示されます。
なのでProcfileかpom.xmlに問題があるのかなと思っています、双方共にコード載せておrきます。
基本的はこちらのサイトを参考に進めました。
heroku logsのコマンドを叩いて確認したエラーは以下の通りです。

漏れている情報あればご指摘ください、完全に詰まってしまって困っています。

heroku logs上のエラーメッセージ

2020-05-09T06:19:16.929944+00:00 heroku[router]: at=error code=H14 desc="No web processes running" method=GET path="/" host=herokutest1-4.herokuapp.com request_id=90e7000c-da58-4117-af4b-d533e721ac40 fwd="210.149.7.111" dyno= connect= service= status=503 bytes= protocol=https

2020-05-09T06:19:18.095195+00:00 heroku[router]: at=error code=H14 desc="No web processes running" method=GET path="/favicon.ico" host=herokutest1-4.herokuapp.com request_id=1cd3fb35-4fd2-46e6-8aaf-4a823c8e2ff2 fwd="210.149.7.111" dyno= connect= service= status=503 bytes= protocol=https

pom.xml内容

java
1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2
3<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
4  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
5  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
6
7  <groupId>heroku</groupId>
8  <artifactId>heroku</artifactId>
9  <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
10  <packaging>war</packaging>
11
12  <name>heroku Maven Webapp</name>
13  <!-- FIXME change it to the project's website -->
14  <url>http://www.example.com</url>
15
16  <properties>
17    <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
18    <maven.compiler.source>1.7</maven.compiler.source>
19    <maven.compiler.target>1.7</maven.compiler.target>
20  </properties>
21
22  <dependencies>
23    <dependency>
24      <groupId>junit</groupId>
25      <artifactId>junit</artifactId>
26      <version>4.11</version>
27      <scope>test</scope>
28    </dependency>
29    <!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/javax.servlet-api -->
30<dependency>
31    <groupId>javax.servlet</groupId>
32    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
33    <version>4.0.1</version>
34    <scope>provided</scope>
35</dependency>
36
37  </dependencies>
38
39  <build>
40    <finalName>heroku</finalName>
41    <pluginManagement><!-- lock down plugins versions to avoid using Maven defaults (may be moved to parent pom) -->
42      <plugins>
43        <plugin>
44          <artifactId>maven-clean-plugin</artifactId>
45          <version>3.1.0</version>
46        </plugin>
47        <!-- see http://maven.apache.org/ref/current/maven-core/default-bindings.html#Plugin_bindings_for_war_packaging -->
48        <plugin>
49          <artifactId>maven-resources-plugin</artifactId>
50          <version>3.0.2</version>
51        </plugin>
52        <plugin>
53          <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
54          <version>3.8.0</version>
55        </plugin>
56        <plugin>
57          <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
58          <version>2.22.1</version>
59        </plugin>
60        <plugin>
61          <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
62          <version>3.2.2</version>
63        </plugin>
64        <plugin>
65          <artifactId>maven-install-plugin</artifactId>
66          <version>2.5.2</version>
67        </plugin>
68        <plugin>
69          <artifactId>maven-deploy-plugin</artifactId>
70          <version>2.8.2</version>
71        </plugin>
72        <plugin>
73            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
74            <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
75            <executions>
76                <execution>
77                    <phase>package</phase>
78                    <goals><goal>copy</goal></goals>
79                    <configuration>
80                        <artifactItems>
81                            <artifactItem>
82                                <groupId>com.heroku</groupId>
83                                <artifactId>webapp-runner</artifactId>
84                                <version>9.0.30.0</version>
85                                <destFileName>webapp-runner.jar</destFileName>
86                            </artifactItem>
87                        </artifactItems>
88                    </configuration>
89                </execution>
90            </executions>
91        </plugin>
92      </plugins>
93    </pluginManagement>
94  </build>
95</project>