Spring securityを用いたログイン機能でエラーが起きました

前提

Javaのフレームワーク、Spring bootの勉強をしております。
ログイン機能を作成中にエラーが起きてしまいました。
正しいユーザー名とパスワードを入力したときに下記のエラーが表示されます。

実現したいこと

Spring scurityを使用し、ログイン完了画面への遷移

発生している問題・エラーメッセージ

Whitelabel Error Page
This application has no explicit mapping for /error, so you are seeing this as a fallback.

Fri Oct 28 12:46:20 JST 2022
There was an unexpected error (type=Not Found, status=404).
No message available

該当のソースコード

UserController.java
1package com.gold.controller;
2
3import org.springframework.stereotype.Controller;
4import org.springframework.ui.Model;
5import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
6import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
7
8@Controller
9public class UserController {
10
11	@GetMapping("/login")
12	public String getLogin(Model model) {
13		return "login";
14	}
15	
16	@GetMapping("/error")
17    public String getLoginError(Model model) {
18    	model.addAttribute("ErrorMessage","*ユーザー名もしくはパスワードが一致しません");
19        return "login";
20    }
21	
22	@PostMapping("/login")
23    public String postLogin(Model model) {
24        return "sample";
25    }
26
27}

SecurityConfig.java
1package com.gold.security;
2
3import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
4import org.springframework.context.annotation.Bean;
5import org.springframework.context.annotation.Configuration;
6import org.springframework.security.config.annotation.authentication.builders.AuthenticationManagerBuilder;
7import org.springframework.security.config.annotation.web.builders.HttpSecurity;
8import org.springframework.security.config.annotation.web.builders.WebSecurity;
9import org.springframework.security.config.annotation.web.configuration.EnableWebSecurity;
10import org.springframework.security.config.annotation.web.configuration.WebSecurityConfigurerAdapter;
11import org.springframework.security.crypto.bcrypt.BCryptPasswordEncoder;
12import org.springframework.security.crypto.password.PasswordEncoder;
13
14import com.gold.service.UserDetailsServiceImpl;
15
16/**
17 * SpringSecurityを利用するための設定クラス
18 * ログイン処理でのパラメータ、画面遷移や認証処理でのデータアクセス先を設定する
19 */
20@SuppressWarnings("deprecation")
21@EnableWebSecurity
22@Configuration
23public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
24
25	//UserDetailsServiceを利用出来るように＠Autowiredしておく
26	@Autowired
27	UserDetailsServiceImpl userDetailsService;
28	@Autowired
29	//AuthenticationSuccessHandlerImpl authenticationSuccessHandlerImpl;
30
31	//認証用パスワードはハッシュ化して扱うためPasswordをハッシュ化する際に必要なBCryptPasswordEncoder()を返すメソッドを作成しておく。
32	@Bean
33    public PasswordEncoder passwordEncoder() {
34        return new BCryptPasswordEncoder();
35    }
36
37	/**
38	 * 認可設定を無視するリクエストを設定
39	 * 静的リソース(image,javascript,css)を認可処理の対象から除外する
40	 */
41	@Override
42    public void configure(WebSecurity web) throws Exception {
43    }
44
45	/**
46	 * 認証・認可の情報を設定する
47	 * SpringSecurityのconfigureメソッドをオーバーライドしています。
48	 */
49	@Override
50	protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
51        // ログイン不要ページの設定
52		http
53        .authorizeRequests()
54        	.antMatchers("/login").permitAll()
55            .anyRequest().authenticated();
56		http
57				.formLogin()
58				.loginPage("/login")//ログインページとして使用するurlを設定する
59				.usernameParameter("username")//Usernameのパラメータとして使用する項目のnameを設定する
60				.passwordParameter("password")//Passwordのパラメータとして使用する項目のpasswordを設定する
61				.defaultSuccessUrl("/sample", true)
62				.failureUrl("/error")//失敗時の遷移先
63				.permitAll();
64		
65		
66		http.csrf().disable();
67	}
68
69	/**
70	 * 認証時に利用するデータソースを定義する設定メソッド
71	 * ここではDBから取得したユーザ情報をuserDetailsServiceへセットすることで認証時の比較情報としている
72	 */
73	protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
74        // UserDetailのOverride
75        auth.userDetailsService(userDetailsService).passwordEncoder(passwordEncoder());//実装クラスでの認証
76    }
77}

login.html
1<!DOCTYPE html>
2<html lang="ja" xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
3<head>
4    <meta charset="UTF-8">
5    <title>ログイン</title>
6</head>
7<body>
8<p th:if="${ErrorMessage!=null}" th:text="${ErrorMessage}">　<!--ログインエラーの際はエラーメッセージを表示する　-->
9<p>ログイン</p>
10    <form th:action="@{/login}" method="post">
11      <div >ユーザー名</div>
12        <input type="text" id="username" name="username" placeholder="ユーザ名" required autofocus>
13      <div >パスワード</div>
14	<input type="password" id="password" name="password" placeholder="パスワード" required>
15      <div ><button type="submit">ログイン</button></div>
16    </form>
17</body>
18</html>