Firebase の Authentication User と Database の紐付けについて

Question

Firebase を利用しようとしております。
表題の通り、それぞれにデータを追加するところまでは理解し可能になったのですが、Authentication で有効になったユーザのデータをFirebase Database で管理する認識であるのですが、構造にもよると思いますが、どのような形でデータを登録したら良いのでしょうか？

Firebase Databaseに、uid を持たせようとしておりますが、各画面でuidをキーに抽出するのがよいのか、documentID を使用した方が良いのか、一般的な方法を教えてください。

お願いします。