非表示にしたNavigationBarで、ひとつ前の画面に戻るやり方を教えてください

Question

現状

画面遷移後のNavigationBarを非表示にしました。
NavigationBarが表示されていた時は、NavigationBarの戻るボタンだけでなく、
画面左端のエッヂをスワイプすることで、戻ることができていました。
しかし、非表示にすると、エッヂをスワイプしても反応しなくなりました。

実現したいこと

NavigationBarを非表示にした状態で、左端のエッヂをスワイプしてひとつ前の画面に戻したいです。

試した事

.navigationController?.popViewController(animated: true)
を使うのかなっと試みたのですが、うまくできませんでした。

ご教授のほど、よろしくお願い致します。

該当のソースコード

下記のコードで非表示にしております。

class secondPagesViewController: UIViewController {
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
         super.viewWillAppear(animated)
         self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: animated)
     }

使用している言語

swift
Xvode 11.4

ご教授のほど、よろしくお願い致します。

Answer 1

viewDidLoadでこれ書いて
navigationController?.interactivePopGestureRecognizer?.delegate = self

このデリゲートメソッドを追加

extension secondPagesViewController: UIGestureRecognizerDelegate {
    func gestureRecognizer(_ gestureRecognizer: UIGestureRecognizer, shouldBeRequiredToFailBy otherGestureRecognizer: UIGestureRecognizer) -> Bool {
        return true
    }
}

Comments

[magiee]

丁寧に解説していただき、ありがとうございました。
無事に解決することができました。