Xcode上でiPhoneシミュレーターを起動した後に、毎度エラーを吐かれるが使用は可能であります。が、エラーが吐く原因が分からず、ご質問です。

前提・実現したいこと

Xcode上でiPhoneシミュレーターを起動した後に、毎度エラーを吐かれるが使用は可能であります。
が、エラーが吐く原因が分からず、ご質問です。
同様の問題がApple Developer siteでも報告されており、解決策が分からず、ご教授頂けましたら幸いです。
※同様のApple Developer site上のエラーURL
https://forums.developer.apple.com/thread/130844

【エラーポップアップ】
Failed to initiate service connection to simulator
DTServiceHubClient failed to bless service hub for simulator iPhone 11 (6414AC70-EB1B-44AF-9021-9CB67FA52999)

該当のソースコード

Xcode
1Details
2
3Failed to initiate service connection to simulator
4Domain: com.apple.dt.AssetProviderService
5Code: 99
6Recovery Suggestion: DTServiceHubClient failed to bless service hub for simulator iPhone 11 (6414AC70-EB1B-44AF-9021-9CB67FA52999)
7--
8DTServiceHubClient failed to bless service hub for simulator iPhone 11 (6414AC70-EB1B-44AF-9021-9CB67FA52999)
9Domain: DTiPhoneSimulatorErrorDomain
10Code: -1
11--
12'localConnectionWithAuthorization:returningServerPid:error:' failed but didn't provide an error.
13Domain: DTServiceHubClient
14Code: 1
15--
16
17
18System Information
19
20macOS Version 10.15.4 (Build 19E287)
21Xcode 11.4.1 (16137)