railsでの非同期通信化（Internal Server Error、NoMethodError)

前提・実現したいこと

Ruby on Railsでメッセージ投稿アプリを作成しており、メッセージ投稿を非同期通信化したいと考えております。
プログラミングを学習し始めてから１ヶ月足らずですので、記載内容が不足しているようでしたら、ご教示いただけますと幸いです。

メッセージ投稿機能を実装し、問題なくデータベースにメッセージを保存でき、indexに表示もできていたのですが、
ajaxを実装し、json形式でデータを送るようにした途端、internal server errorが出るようになってしまいました。
メッセージも保存されなくなりました。
（データベースに保存されることを確認してから、message.jsの.done以降を実装しようと考えています）

発生している問題・エラーメッセージ

Started POST "/messages" for ::1 at 2020-05-04 11:33:49 +0900
Processing by MessagesController#create as JSON
  Parameters: {"utf8"=>"✓", "authenticity_token"=>"ZlV8JJY8XhVeuQzeKylzyrYfRheVDlKcm7D/z9WakhG9wmhne7ZkuUqDrit9MliX8nryizVGN3bzgXFdOsIRnA==", "message"=>{"text"=>"test5"}}
Completed 500 Internal Server Error in 3ms (ActiveRecord: 0.0ms)


  
NoMethodError (undefined method `id' for nil:NilClass):
  
app/controllers/messages_controller.rb:16:in `message_params'
app/controllers/messages_controller.rb:8:in `create'

該当のソースコード

ruby
1class MessagesController < ApplicationController
2  def index
3    @message = Message.new
4    @messages = Message.includes(:user)
5  end
6
7  def create
8    @message = Message.create(message_params)
9    respond_to do |format|
10      format.json
11    end
12  end
13
14  private
15  def message_params
16    params.require(:message).permit(:text).merge(user_id: current_user.id)
17  end
18end

js
1$(function () {
2  $('#new_message').on('submit', function (e) {
3    e.preventDefault();
4    let formData = new FormData(this);
5    let url = $(this).attr('action');
6    $.ajax({
7      url: url,
8      type: 'POST',
9      data: formData,
10      dataType: 'json',
11      processData: false,
12      contentType: false
13    })
14  });
15});

jbuilder
1json.user_id        @message.user.id
2json.user_name      @message.user.nickname
3json.created_at     @message.created_at.strftime("%Y/%m/%d %H:%M")
4json.text           @message.text

試したこと

json形式で送ることには成功しているようなので、NoMethodErrorの記述からmessages_controller.rbのcreateメソッドに問題があるのではと考え、記述に問題がないか調べたり、respond_toにhtmlで送られてきた場合を記載したりしてみましたが、解決することができませんでした。
ローカルサーバーの再起動に加え、PCも再起動しました。