writeWebGLでPCA描画ができない

Question

R studioにて、rglパッケージのplot3d関数で3D描画をしたいのですが、エラーが表示されます。

入力したスクリプトは下記の通りです。

install.packages("rgl")
library("rgl")
data(trees)
plot3d(trees)
writeWebGL(width=500, height=550)

コンソールでは下記のようなエラーが出ました。

警告メッセージ:
convertScene(width = width, height = height, elementId = elementId, で:
Can't take snapshot with NULL rgl device

何かインストールで不具合があるのでしょうか。