ARKitのDepthDataについて

Question

###質問
ARkitでdepthdataをcapturedDepthDataメソッドで取得できるのですが、平滑化されていなく、節々でノイズが混ざった出力になっています。そこで、

isFilteingEnabled = true

を適用して、平滑化したいのですが、やり方が分かりません....
ご教授お願いできませんでしょうか。