cythonのtry文の中身が理解できません。

Question

前提・実現したいこと

研究している制約付き強化学習手法をSafety GymというOpenAIが提供しているシミュレーションツール上で動作させたいのですが、プログラムが理解できず進めない状態です。

該当のソースコード

https://github.com/openai/mujoco-py/blob/master/mujoco_py/cymj.pyxより

cdef void c_error_callback(const char *msg) with gil:
    '''
    Wraps the error callback so that we can pass a python function to the callback.
    MuJoCo error handlers are expected to terminate the program and never return.
    '''
    global py_error_callback

    try:
        (<object> py_error_callback)(msg)
    except Exception as e:
        global py_error_exception
        py_error_exception = e

try文の中身がわかりません。
try文内は実行したい処理を記述するはずであるのに、変数であるpy_error_callbackにmsgを入力して実行？の意味が理解できません。

様々な検索パターンを試してみましたが、知りたい内容はヒットせず理解する事が出来ませんでした。

初歩的な知識に関する質問ですが、ご存じの方教えてください。
よろしくお願いします。

Answer 1

ライブラリについては存じませんが、Cythonの該当のコードについてのみの回答です。

変数であるpy_error_callbackにmsgを入力して実行？

一言で説明すると、C/C++側からPythonの関数の呼び出しです。

疑問点に関しては、コールバック関数といって、
関数の引数に関数を与え、その関数側から呼んでもらう手法で、

Python(及びCython)では、
関数も呼び出し可能なオブジェクトとして実体のあるデータで、
他の値と同様に、変数に格納することができます。

ここで、Cython が行っていることは、c_error_callback というコールバック関数で、
C/C++言語のライブラリ側でのエラーメッセージを受けて、
Python側でユーザが設定したPythonのコールバック関数を呼び出す。
C/C++ => Python の言語間の橋渡しをしているような感じです。

py_error_callback は set_error_callback により、
(cymjモジュール内の)グローバル変数に設定されます。

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参考: Cython公式ドキュメントより

• Cython Language basics: <object> Type Casting
• Cython チュートリアル - Cライブラリ Callbacks

Comments

[ume_t]

コールバック関数というものがあるのですね。
リンクを貼ってくださった「Type Casting」の内容を合わせて読み、
try文内で何が行われているか理解する事が出来ました。
ご丁寧なわかりやすいご回答ありがとうございました。