【ARKit】Point Cloud生成について

Question

###質問
iphoneのfront cameraでpoint cloudを取得したいのですが、公式のデベロッパーの文章には
「Feature point detection requires a ARWorldTrackingConfiguration session.」
引用：https://developer.apple.com/documentation/arkit/arframe/2887449-rawfeaturepoints?language=objc

とかいてあります。しかし

let configuration = ARFaceTrackingConfiguration()
configuration.isWorldTrackingEnabled = true

ではFeature point detectionはできますか？