Laravel 主キーが追加できない。

前提・実現したいこと

LaravelでDBを設計しています。
下記のようなDBを設計したいです。
Createテーブルとありますが、変更してPostsテーブルにしてあります。

発生している問題・エラーメッセージ

php artisan migrateを実行すると下記のエラーが出ます。
一つのテーブルに複数のprimary keyは許されていないと出ています。

SQLSTATE[42P16]: Invalid table definition: 7 ERROR:  multiple primary keys for table "categories" are not allowed (SQL: alter table "categories" add primary key ("category_id"))

該当のソースコード

usersテーブル
1<?php
2
3use Illuminate\Database\Migrations\Migration;
4use Illuminate\Database\Schema\Blueprint;
5use Illuminate\Support\Facades\Schema;
6
7class CreateUsersTable extends Migration
8{
9    /**
10     * Run the migrations.
11     *
12     * @return void
13     */
14    public function up()
15    {
16        Schema::create('users', function (Blueprint $table) {
17            $table->id()->primary();
18            $table->string('name');
19            $table->string('email')->unique();
20            $table->timestamp('email_verified_at')->nullable();
21            $table->string('password');
22            $table->rememberToken();
23            $table->timestamps();
24        });
25    }
26
27    /**
28     * Reverse the migrations.
29     *
30     * @return void
31     */
32    public function down()
33    {
34        Schema::dropIfExists('users');
35    }
36}
37

postsテーブル
1<?php
2
3use Illuminate\Database\Migrations\Migration;
4use Illuminate\Database\Schema\Blueprint;
5use Illuminate\Support\Facades\Schema;
6
7class CreatePostsTable extends Migration
8{
9    /**
10     * Run the migrations.
11     *
12     * @return void
13     */
14    public function up()
15    {
16        Schema::create('posts', function (Blueprint $table) {
17            $table->increments('id');
18            $table->integer('userid');
19            $table->string('filename', 255);
20            $table->integer('category_id');
21            $table->text('explanation');
22            $table->timestamps();
23
24            //外部キーの設定
25             $table->foreign('user_id')->references('id')->on('users');
26            $table->foreign('category_id')->references('category_id')->on('categories');
27        });
28    }
29
30    /**
31     * Reverse the migrations.
32     *
33     * @return void
34     */
35    public function down()
36    {
37        Schema::dropIfExists('posts');
38    }
39}
40

categoryテーブル
1<?php
2
3use Illuminate\Database\Migrations\Migration;
4use Illuminate\Database\Schema\Blueprint;
5use Illuminate\Support\Facades\Schema;
6
7class CreateCategoriesTable extends Migration
8{
9    /**
10     * Run the migrations.
11     *
12     * @return void
13     */
14    public function up()
15    {
16        Schema::create('categories', function (Blueprint $table) {
17            $table->increments('category_id');
18            $table->string('filename', 255);
19            $table->timestamps();
20
21            // 主キーの追加
22            $table->primary('category_id');
23        });
24    }
25
26    /**
27     * Reverse the migrations.
28     *
29     * @return void
30     */
31    public function down()
32    {
33        Schema::dropIfExists('categories');
34    }
35}
36

試したこと

①categoriesテーブルのcategory_idのカラムタイプをincrementsにしていました。そのカラムタイプがすでにprimary属性をもっているのではと思い、usersテーブルのidカラムと同様に変えました（$table->id()->primary();）。それでも、結局うまく行かなかったのでもとに戻しました。

②最初categoriesテーブルのカラムをidという名前にしており、userテーブルとかぶっているのは良くないとのことなのでcategoriesテーブルのidカラムをcategory_idに変えました。その後、php artisan migrate行うと下記のエラーが出ました。

Migrating: 2020_04_19_125129_create_categories_table

   BadMethodCallException 

  Method Illuminate\Database\Schema\Blueprint::category_id does not exist.

  at vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Support/Traits/Macroable.php:103
     99|      */
    100|     public function __call($method, $parameters)
    101|     {
    102|         if (! static::hasMacro($method)) {
  > 103|             throw new BadMethodCallException(sprintf(
    104|                 'Method %s::%s does not exist.', static::class, $method
    105|             ));
    106|         }
    107| 

  • Bad Method Call: Did you mean Illuminate\Database\Schema\Blueprint::temporary() ? 

  1   database/migrations/2020_04_19_125129_create_categories_table.php:17
      Illuminate\Database\Schema\Blueprint::__call("category_id", [])

      +4 vendor frames 
  6   database/migrations/2020_04_19_125129_create_categories_table.php:20
      Illuminate\Support\Facades\Facade::__callStatic("create")

③categoryテーブルの書き方に問題があると思い、ソースコードに載せてあるように書きました
→$table->increments('category_id')->primary();（過去）
→$table->increments('category_id');（現在。一行でまとめることをやめました。）
$table->primary('category_id');