ストロングパラメーターを使って値を取得したい

Question

解決したい事

フォームで送った値をストロングパラメーターを使って取得したい。

現状

目標管理アプリを製作中です。(利用環境は、「rails 5.2.3」「ruby 2.5.1」)
まず、新規作成画面から作成しました。このページで入力した値をコントローラーで取得しようとストロングパラメーターを設定したのですが、新規作成ページにアクセスすると以下のエラーが発生しページに入れませんでした。
「LoadError in TargetsController#new」
「Unable to autoload constant PriorityCategory, expected /Users/ren0826nosuke/Desktop/projects/target-app/app/models/priority_category.rb to define it」
ストロングパラメーター定義部分がエラー該当箇所なのですがどこかおかしな点はありますか？
ちなみにform_withを使っています。
データベース(モデル)はTargetモデル(目標の情報を入っている)、Categoryモデル(カテゴリの情報が入っている)、Priority_categoryモデル(優先度の情報が入っている)の３つがあります。
※関係あるかわかりませんが、Bootstrapも使用してます。

試してみた事

ストロングパラメーターの「permit(:target)」部分を消してみた。=>引き続きエラー発生
permitの中の「category」と「priority」を.merge(category:category.name, priority:priority_category.name)と記述を変更してみた。=>変化なし

##コード記述

コントローラーの記述は以下の通りです。(targets_controller.rb)

class TargetsController < ApplicationController
  # before_action :move_to_index, only: [:new]

  def index

  end

  def new
    @target=Target.new
    @category=Category.all
    @priority=Priority_category.all
    Target.create(target_params)
  end

  def show

  end

  def create
    @target = Group.create(target_params)
    if @target.save
      redirect_to root_path
    else
      render :new
    end
  end

  def edit

  end

  def update

  end

  def delete

  end

  private
  def target_params
    params.require(:target).permit(:title, :price, :date, :memo, :created_at).merge(targets_category: category.name,priority: priority_category.name)
  #上記がエラー該当部分です。
  end

  def move_to_index
    redirect_to "/"
  end
end

新規作成ページの記述は以下の通りです。(new.html.erb)

<div class="container">
  <%= form_with model:@target, local:true do |form| %>
    <div class="form-group">
      <%= form.label :title , "タイトル" %>
      <%=form.text_field :title ,class:"form-control",placeholder:"タイトル" %>
    </div>

    <div class="form-group">
      <%= form.label :targets_category, "カテゴリ" %><br>
      <%= form.select :targets_category, @category.map{|category|[category.name,category.id]} %>
    </div>

    <div class="form-group">
      <%= form.label :price , "予算・価格" %>
      <%=form.text_field :price ,class:"form-control", value:"¥" %>
    </div>

    <div class="form-group">
      <%= form.label :date , "期日" %><br>
      <%=form.date_select(
                  :date,
                  use_month_numbers: true,
                  start_year:        1998,
                  end_year:          (Time.now.year + 100),
                  class:"form-control"
      )%>
    </div>

    <div class="form-group">
      <%= form.label :memo , "メモ" %>
      <%=form.text_area :memo ,class:"form-control",placeholder:"メモ" %>
    </div>

    <div class="form-group">
      <%= form.label :priority, "優先度" %><br>
      <%= form.select :priority, @priority.map{|priority|[priority.name,priority.id]} %>
    </div>

    <div class="form-group">
      <%= form.label :created_at , "作成日" %><br>
      <%=form.date_select(
                  :created_at,
                  use_month_numbers: true,
                  start_year:        1998,
                  end_year:          (Time.now.year + 100),
                  class:"form-control"
      )%>
    </div>

    <%=form.submit "作成" ,class:"btn btn-primary btn-lg active"%>

  <% end %>
</div>

追記

target.rb

class Target < ApplicationRecord
  belongs_to :category
  belongs_to :priority_category

  validates :title, presence: true
  validates :price, numericality: { only_integer: true },presence: true
end

priority_category.rb

class Priority_category < ApplicationRecord
  has_many :targets
end

category.rb

class Category < ApplicationRecord
  has_many :targets
end

Answer 1

エラーが顕在化したのはそこかもしれませんが、原因は他にあります。
Unable to autoload constant PriorityCategory, expected /Users/ren0826nosuke/Desktop/projects/target-app/app/models/priority_category.rb to define it
とあるように、「PriorityCategory の定義がない。priority_category.rb に書いてあると思ったのに。 」が原因です。
他にも気になる所が有りますので、app/modelsにある
priority_category.rb、targets_category.rb, target.rb, category.rb, priority.rb の関連定義部分を載せてください。

追記
問題いろいろあります
0. priority_category.rb　の定義が class Priority_category　ですね、class PriorityCategoryでなければなりません。
これで質問のエラーは消えますが、、、
0. モデルの関連がとても違和感あります。
PriorityとCategoryとPriorityCategoryがあると多くはPriorityとCategoryが互いに多対多でPriorityCategoryが がそれをつなぐtableです。
PriorityとCategoryとPriorityCategoryの関係を日本語で説明いただけますか？
0. viewに:targets_categoryというのがあります。Targetにその定義有りますか？

Comments

[ren0826nosuke]

モデル部分を追記しました！よろしくお願いします！

[winterboum]

priority_category.rb はないんですね？

[ren0826nosuke]

追記した2つ目の内容が、priority_category.rbの内容になります。

初心者のため質問の内容が汲み取れていなければすいません。。

[winterboum]

あ、読み違えてたかな、それですね

[ren0826nosuke]

この後どのように修正していけばいいでしょうか？

[ren0826nosuke]

1.修正しました！
※エラー内容は変わりませんでしたが、エラーの該当箇所が以下に変更していました。
targetsコントローラーのnewアクション
def new
@target=Target.new
@category=Category.all
@priority=Priority_category.all
Target.create(target_params)
end

2.Targetモデル(目標の情報)とCategoryモデル(カテゴリの情報)とPriority_categoryモデル(優先度の情報)があります。Targetは1つのCategory、１つのPriority_categoryに属しているので１対多の関係になります。CategoryとPriority_categoryは特に関係性はありません。(未定義)

3.integer型で "targets_category"が定義されています。

[winterboum]

Categoryに優先度があるわけでは無いのですね。
するとあまり良くない命名ですね、PriorityCategoryは。誤解を招きやすい。
単にPriorityではだめなのかな。
target_categoryも誤解を招き、かつrailsの標準（規約）に外れる命名です。
外れても動きますし、外さざるを得ない時もありますが、そうでない場合は規約に則る方が読む人の負担も誤解もへります。
targetがどのcategoryに属するかそのidを記録するなら　category_id とするのがrailsです。　belongs_to :category　と定義するとRailsは　category_id があると理解します。そうではなく targets_categoryを使うなら定義にoptionが必要です。

[ren0826nosuke]

モデル名
Priority_category→Priorityに変更
カラム名
targets_category→category_id
priority_category→priority
に変更しました！

[ren0826nosuke]

エラー解決しました！ありがとうございます！
その後、新規作成しcreateアクションを実行するとまた同じようなエラーが発生してしまいました。
新たに質問を出しているのでよろしければそちらでもお力添えをお願いします！