Youtube Iframe APIでプレイリストの次の動画を予めバッファリングする方法

Question

Youtube Iframe APIのloadPlaylist関数を使ってプレイリストを再生しようとしているのですが、次の動画に切り替わる際に一瞬タイムラグが発生してしまいます。

このタイムラグをなくしたいのですが、前の動画が終わる少し前から次の動画のバッファリングを始め、前の動画の終了と共に次の動画の再生がすぐ始まるようにする方法はないでしょうか？

どうぞ宜しくお願いします。