BottomNavigationViewのMenuItem.setItemでWebからダウンロードしてきたアイコンを設定したい

前提・実現したいこと

以下の質問でご回答いただき、picassoを使ってWebから画像をダウンロードしてくるところまでできたのですが、ダウンロードした画像をMenuItem.setItem()で設定してもアイコンが表示されず、困っています。。

発生している問題・エラーメッセージ

コードを実行してもアイコンが表示されないです。

該当のソースコード

kotlin
1class MainActivity : AppCompatActivity(), Target {
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3    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
4        super.onCreate(savedInstanceState)
5        setContentView(R.layout.activity_main)
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7        var url = "https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c4/16_cardinal_points_NE.png"
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9        Picasso.get().load(url).resize(30,30).into(this)
10    }
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12    override fun onPrepareLoad(placeHolderDrawable: Drawable?) {
13        Log.d("MainActivity","onPrepareLoad")
14    }
15    override fun onBitmapFailed(e: Exception, errorDrawable: Drawable?) {
16        Log.d("MainActivity","onBitmapFailed", e)
17    }
18    override fun onBitmapLoaded(bitmap: Bitmap, from: Picasso.LoadedFrom?) {
19        Log.d("MainActivity","onBitmapLoaded")
20        Log.d("MainActivity",bitmap.height.toString())
21        val view = findViewById<ImageView>(R.id.imageview)
22        view.setImageBitmap(bitmap)
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24        val navView: BottomNavigationView = findViewById(R.id.nav_view)
25        var a: Menu = navView.menu
26        val b: MenuItem = a.findItem(R.id.navigation_home)
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28        var drawable = BitmapDrawable(resources, bitmap)
29        b.setIcon(drawable)
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31        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
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33        // Passing each menu ID as a set of Ids because each
34        // menu should be considered as top level destinations.
35        val appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(
36            R.id.navigation_home, R.id.navigation_dashboard, R.id.navigation_notifications))
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38        setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
39        navView.setupWithNavController(navController)
40    }
41}