[Swift]GoogleMap for ios でクラスターで追加したマーカーの画像を変更したい

Question

現在GoogleMap SDK for ios を使ってアプリを開発中です。
マーカーを作成し、マーカーの画像、サイズ、吹き出しなどを一通り仕上げた後
マーカーのクラスター化を実装しようと考えました。
しかし、マーカーを作成する方法がすでに作っていたコードと異なっていました。

問題点としては、
１、マーカーの画像をデフォルトから変更したい
２、xibファイルで作成した吹き出しをマーカーがタップされた時に呼びたい

初学者である為、拙いコードですが
よろしくお願いします。

#####参考記事

https://qiita.com/mshrwtnb/items/b7929275bd22868c7717

https://developers.google.com/maps/documentation/ios-sdk/utility/marker-clustering

https://stackoverflow.com/questions/51871660/how-to-group-marker-using-cluster-in-google-map-in-swift/51871846

https://github.com/googlemaps/google-maps-ios-utils/blob/master/samples/SwiftDemoApp/SwiftDemoApp/ClusteringViewController.swift

class MapView: UIViewController, UITextFieldDelegate, GMUClusterManagerDelegate, GMSMapViewDelegate, GMUClusterRendererDelegate{
    var mapView: GMSMapView!
    var marker : GMSMarker?
    let tokushimaLatitude = 34.077875549971  //徳島市の緯度経度
    let tokushimaLongitude = 134.56156512254
    
    var clusterManager: GMUClusterManager!
    let isClustering: Bool = true
    let isCustom: Bool = true
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: tokushimaLatitude,
                                              longitude: tokushimaLongitude,
                                              zoom: 10.0)
        let mapView = GMSMapView.map(withFrame: view.frame,
                                     camera: camera)
        //viewにGoogleMapsを表示
        self.view = mapView
        //GoogleMapsにmarkerを表示
        self.mapView = mapView
        //地図のタイプ
        self.mapView.mapType = .normal
        //GoogleMapsのmarkerを消す
        self.mapView.clear()
        //接続
        mapView.delegate = self
   
        //再描画
//        reflesh()
        
        if isClustering {
            var iconGenerator: GMUDefaultClusterIconGenerator!
            if isCustom { // クラスターの画像
                //marker数[5, 10, 15, 20, 25]の順にimagesの画像が適応
                let images: [UIImage] = [UIImage(named: "img_1")!, UIImage(named: "img_2")!, UIImage(named: "img_3")!, UIImage(named: "img_4")!, UIImage(named: "img_5")!]
                iconGenerator = GMUDefaultClusterIconGenerator(buckets: [5, 10, 15, 20, 25], backgroundImages: images)
            } else {
                iconGenerator = GMUDefaultClusterIconGenerator()
            }

            let algorithm = GMUNonHierarchicalDistanceBasedAlgorithm()
            let renderer = GMUDefaultClusterRenderer(mapView: mapView, clusterIconGenerator: iconGenerator)
            renderer.delegate = self
            clusterManager = GMUClusterManager(map: mapView, algorithm: algorithm, renderer: renderer)
        } else {
        }
        
//        let firstLocation = CLLocationCoordinate2DMake(tokushimaLatitude, tokushimaLongitude)
//        let marker = GMSMarker(position: firstLocation)
//        marker.icon = UIImage(named: "img_xx") 
//        marker.map = mapView
        
//        let secondLocation = CLLocationCoordinate2DMake(34.057876, 134.531566)
//        let secondMarker = GMSMarker(position: secondLocation)
//        secondMarker.icon = UIImage(named: "img_yy") 
//        secondMarker.map = mapView
        
        addMarkers(cameraLatitude: tokushimaLatitude, cameraLongitude: tokushimaLongitude)

        clusterManager.cluster()
        clusterManager.setDelegate(self, mapDelegate: self)
    }
    /// Point of Interest Item which implements the GMUClusterItem protocol.
    class MarkerModel: NSObject, GMUClusterItem {
      var position: CLLocationCoordinate2D
      var name: String!

      init(position: CLLocationCoordinate2D, name: String) {
        self.position = position
        self.name = name
      }
    }
    func renderer(_ renderer: GMUClusterRenderer, willRenderMarker marker: GMSMarker){
        if let markerData = marker.userData{
            //???
        }
    }
    
    func clusterManager(_ clusterManager: GMUClusterManager, didTap cluster: GMUCluster) -> Bool{
        let newCamera = GMSCameraPosition.camera(withTarget: cluster.position, zoom: mapView.camera.zoom + 1)
        let update = GMSCameraUpdate.setCamera(newCamera)
        mapView.moveCamera(update)
        return false
    }
    func addMarkers(cameraLatitude : Double, cameraLongitude : Double) {
        let extent = 0.01
        for index in 1...100 {
            let lat = cameraLatitude + extent * randomScale()
            let lng = cameraLongitude + extent * randomScale()
            let name = "Item (index)"

            let position = CLLocationCoordinate2DMake(lat, lng)

            let item = MarkerModel(position: position, name: name)
            clusterManager.add(item)
        }
         clusterManager.cluster()
            clusterManager.setDelegate(self, mapDelegate: self)
    }
    
    private func randomScale() -> Double {
      return Double(arc4random()) / Double(UINT32_MAX) * 2.0 - 1.0
    }
    
    func renderer(_ renderer: GMUClusterRenderer, markerFor object: Any) -> GMSMarker? {

        let marker = GMSMarker()
        if let model = object as? MarkerModel {
             // set image view for gmsmarker
        }

        return marker
    }

    //markerをタップする時最初に呼ばれる
    func mapView(_ mapView: GMSMapView, didTap marker: GMSMarker) -> Bool {
        if let poiItem = marker.userData as? MarkerModel {
          NSLog("Did tap marker for cluster item (String(describing: poiItem.name))")
        } else {
          NSLog("Did tap a normal marker")
        }
　　　　　let position = marker.position
        let point = mapView.projection.point(for: position)
        let newPoint = mapView.projection.coordinate(for: point)
        let camera = GMSCameraUpdate.setTarget(newPoint)
        //吹き出しの位置を常にmarkerの上にするためのコード
        self.marker = marker
        //アニメーション？
        mapView.animate(toLocation: position)
        mapView.animate(with: camera)
        //透過度
        let opaqueWhite = UIColor(white: 1, alpha: 0.85)
        //markerの吹き出し生成
        if let infoView = infoView{ //nilの場合elseへ
            infoView.layer.backgroundColor = opaqueWhite.cgColor  //透過度
            infoView.layer.cornerRadius = 8  //吹き出しの角を丸くする
            infoView.center = mapView.projection.point(for: position)  //吹き出しをピンの真上に出す
            infoView.label1.text = "aaa" 
       
            mapView.addSubview(infoView)
        }
　　     return false
     }
}