【RSpec】Helperでのエラー

Question

お世話になっております。
下記の現象で知見がある方がいらっしゃいましたらご教示お願いします。

#起きているエラー

:
An error occurred while loading rails_helper.
Failure/Error: config.include TestHelper

NameError:
  uninitialized constant TestHelper
:

TestHelperを使用してテストをRSpecを実行したいのですが初期化されていないとのエラーが発生します。

#今回のエラーに至るまで
rails_helper.rbでtest_helper.rbへ紐付けの記述を行いました。

#rails_helper.rb
Dir[Rails.root.join('spec', 'support', '**', '*.rb')].each { |f| require f }
：
RSpec.configure do |config|
：
  config.include TestHelper
:

#test_helper.rb
module TestHelper
    def is_logged_in?
      !session[:user_id].nil?
    end
  end

#試したこと
config.includeの記載の仕方を変えましたがエラーは直りませんでした。

#rails_helper.rb
config.include TestHelper #修正前
↓
config.include(TestHelper) #修正後

#関連ファイル
###rails_helper.rb

require 'spec_helper'
ENV['RAILS_ENV'] ||= 'test'
require File.expand_path('../config/environment', __dir__)
abort("The Rails environment is running in production mode!") if Rails.env.production?
require 'rspec/rails'

Dir[Rails.root.join('spec', 'support', '**', '*.rb')].each { |f| require f }
begin
  ActiveRecord::Migration.maintain_test_schema!
rescue ActiveRecord::PendingMigrationError => e
  puts e.to_s.strip
  exit 1
end
RSpec.configure do |config|
  config.include FactoryBot::Syntax::Methods
  config.include TestHelper
  config.fixture_path = "#{::Rails.root}/spec/fixtures"

  config.use_transactional_fixtures = true

  config.infer_spec_type_from_file_location!

  config.filter_rails_from_backtrace!
end

Shoulda::Matchers.configure do |config|
  config.integrate do |with|
    with.test_framework :rspec
    with.library :rails
  end
end

###test_helper.rb

module TestHelper
    def is_logged_in?
      !session[:user_id].nil?
    end
  end