UDFが使われているMySQLのクエリをUDFを使わない形にしたい

Question

MySQL Workbench上にUDFが使われているSQLがあるのですが、
UDFの内容をSQLに埋め込むなどしてUDFを使わない記述に変更することは可能でしょうか。
使われているUDFは以下の様な処理です。

CTRATE *** FUNCTION get_avgtime(aaa, bbb)
BEGIN
SELECT
  time INTO @avg_time
FROM
  table
RETURN @avg_time
END

上記のUDFが以下の様にSQLに組み込まれています。

SELECT
  ifNull(get_avgtime(id, val), 0) AS avg_time
FROM
  table

ご教示の程、何卒よろしくお願いいたします。