firestore のトリガーのデバッグ

Question

前提・実現したいこと

firebaseのfirestoreのトリガーで発生した、cloud functionのデバッグができません。
functionをデプロイしてconsole.log出力を管理画面で確認するのは時間がかかりすぎて、手軽な方法はないでしょうか。

試したこと

ローカルエミュレーターなど