Rails Grapeでurlから情報を読み取りたい

やりたいこと
Reactからaxiosでurlをゲットする
Grapeでそれを受け取り、DBに問い合わせる

やったこと

Ruby
1module V1
2  class User < Grape::API
3    resources :users do
4      desc 'return all users'
5      get '/' do
6        @users = ::User.all
7        present @users, with: V1::Entities::UserEntity
8        end
9     end
10     desc 'returns a user'
11     params do
12       requires :id, type: Integer
13     end
14     get ':id' do #ここが疑問点！
15       @user = ::User.find(params[:id])
16       present @user, with: V1::Entities::UserEntity
17     end
18  end
19end

Grapeについて調べていると、（ここが疑問点のところを）get ':id'にして、http://localhost:3000/api/v1/users/4
のようなurlでデータを取得してるがurlを打ってみるとエラー
No route matches [GET] "/api/v1/users/4"
ただ、http://localhost:3000/api/v1/users/だとUser.allがちゃんと帰ってくる。idが4も含まれている。

質問内容
paramsをどのように渡しているのかがわかっていません。
get ':id'でhttp://localhost:3000/api/v1/users/の後の部分をparams[:id]に渡しているのかなと考えています。
実際はどうなっていて、どのようにすればurlの一部分が読み取れるか教えていただきたいです。