Rails collection_selectでpost送信の値を取得したい

Question

前提・実現したいこと

Railsでカテゴリー機能を作っています。
collection_selectでデータベースの内容を反映したセレクトボックスを再現したいのですが、入力画面で選択した内容が弾かれてしまい値を受け取ることができません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
Started POST "/exhibition" for 220.147.151.254 at 2020-03-28 19:33:33 +0000
Cannot render console from 220.147.151.254! Allowed networks: 127.0.0.1, ::1, 127.0.0.0/127.255.255.255
Processing by ProductsController#create as HTML
  Parameters: {"utf8"=>"✓", "authenticity_token"=>"XjdU3fpzKPyJw3Vt0vNfh4xA4Zh3tb89+cEl9LXpqdGWO6p4ii/5dcfqeUPeJ4kxHnLJ6I+80wytwZKfIlhwJQ==", "product"=>{"name"=>"田中", "category_ids"=>"1", "content"=>"あいうえお", "price"=>"1000"}, "commit"=>"出品する"}
  User Load (0.1ms)  SELECT  "users".* FROM "users" WHERE "users"."id" = ? LIMIT ?  [["id", 1], ["LIMIT", 1]]
**Unpermitted parameter: :category_ids**
   (0.1ms)  begin transaction
   (0.0ms)  rollback transaction

該当のソースコード(関連箇所のみ抜粋)

new.html.erb

<%= form_for @product, url: yield(:url) do |f| %>
  <%= render 'shared/error_messages', object: f.object %>
    
   <%= f.label:category %>
   <%= f.collection_select :category_ids, Category.all, :id, :name, {:include_blank => true} %>
  
<% end %>

products.controller.rb

class ProductsController < ApplicationController

  def create
    @product = current_user.products.build(product_params)
    if @product.save
      flash[:success] = "出品が完了しました！"
      redirect_to @product.user
    else
     render  template: "products/new"
    end
  end

  private
    def product_params
      params.require(:product).permit(:name, :content, :price, category_ids: [])
    end
end

product.rb

class Product < ApplicationRecord 
  has_many :product_category_relations
  has_many :categories, through: :product_category_relations
end

category.rb

class Category < ApplicationRecord
  has_many :product_category_relations
  has_many :products, through: :product_category_relations  
end

product_category_relation.rb

class ProductCategoryRelation < ApplicationRecord
  belongs_to :product, optional: true
  belongs_to :category, optional: true
end

試したこと

セレクトボックス以外にもラジオボタンとチェックボックスも試してみたところ
チェックボックスだけは正常に動作しました。

  <%= f.collection_check_boxes(:category_ids, Category.all, :id, :name) do |b| %> 
    <%= b.label {b.check_box + b.text} %>
  <% end %>

デベロッパーツールで確認したところ
セレクトボックスとラジオボタンの場合は
name="product[category_ids]"
でしたが、

チェックボックスだけは
name="product[category_ids][]"
と配列で受け取れる状態になっていました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Ruby 2.6.3
Rails 5.1.6

正直いくら調べても原因がサッパリわからず、完全にお手上げ状態です・・・
初めての投稿で情報が不足している箇所などがあるかもしれませんがよろしくお願いします。