capistranoでRailsデプロイ時の画像表示について

Question

本番環境

Rails5.2.4
nginx
ruby2.5.7
capistrano3

疑問点

Capistranoを使用してデプロイした際にpublic/images/が404になってしまう。

やったこと

ローカルで app/assets/imagesをpublic/imagesに移動

body {
    background-image: url("/images/hoge.jpg");
}

config/deploy.rb

lock "~> 3.12.1"

:
:
:

set :rbenv_ruby, '2.5.7'
set :linked_files, %w(config/master.key .env)
append :linked_dirs, "log", "tmp/pids", "tmp/cache", "tmp/sockets", "public/system"

after 'deploy', 'deploy:link_images'
namespace :deploy do
    task :link_images => [:set_rails_env] do
        on roles(:web) do |host|
            within "#{release_path}" do
                execute :ln, '-s', "#{release_path}/public/images/", "#{shared_path}/public/images"
            end
        end
    end
end

nginx.conf

upstream puma {
    server unix:///home/ec2-user/hogeapp/current/tmp/sockets/puma.sock;
}
server {
    listen       80;
    server_name  x.xxx.xx.xxx;
    root /home/ec2-user/hogeapp/current/public;

    access_log  /var/log/nginx/access.log  main;
    error_log /var/log/nginx/error.log;

    sendfile            on;
    tcp_nopush          on;
    tcp_nodelay         on;
    keepalive_timeout   65;
    types_hash_max_size 2048;
    client_max_body_size 100M;
    include             /etc/nginx/mime.types;

    location / {
        proxy_pass http://puma;
        proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
        proxy_set_header Host $http_host;
        proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
        proxy_redirect off;
        proxy_connect_timeout 30;
    }


    location ^~ /assets/ {
        gzip_static on;
        expires max;
        add_header Cache-Control public;
        root /home/ec2-user/hogeapp/current/public;
    }

capistranoでデプロイしてデプロイは成功する。

本番URLへアクセスしてデベロッパーツールでbodyタグのbackground-imageの画像パスを確認すると...

http:xx.xxx.xxx.xx/images/hoge.jpg : 404

と、なっている。
URLに直接http:xx.xxx.xxx.xx/images/hoge.jpgを入力しても404ページに飛ばされる。

なぜ404になるのか、、、

色々いじくりまわしていて気づいたことはassetsから下へのアクセスではエラーにならないこと。

http:xx.xxx.xxx.xx/images/hoge.jpg　→　エラー
http:xx.xxx.xxx.xx/assets/images/hoge.jpg →　成功

capistranoを使用していなかった場合には表示されていたためによくわからない。
記事やドキュメントを漁っていたら、一度プリコンパイルするとassets以下を参照するといった記事を見かけるも、腑に落ちない。
なぜなら、capistranoを使用していなかったときにはプリコンパイルしてもhttp:xx.xxx.xxx.xx/images/hoge.jpgで画像は表示されていたため。

余談

そもそもpublic/images/に移動せずに

body {
    background-image: image-url("hoge.jpg");
}

と、すればassets以下にプリコンパイルされた画像を表示できることや、フィンガープリントのことについては理解しています。

ご教授お願いします。