Undefined indexのエラーの直し方を教えてください

Question

PHPの教科書という市販のテキストをしています。
その中で、エラーになっている箇所があり、これのなおしかたを教えてください

エラー文は「Undefined index: res」です。
エラー 文で指摘された該当箇所は以下です。

<form action="" method="post">
				<dl>
					<dt><?php echo h($member['name']); ?>さん、メッセージをどうぞ</dt>
	        <dd>
	          <textarea name="message" cols="50" rows="5"><?php echo h($message); ?></textarea>
	          <input type="hidden" name="reply_post_id" value="<?php echo h($_REQUEST['res']); ?>" />
	        </dd>
	      </dl>
	      <div>
	        <p>
	          <input type="submit" value="投稿する" />
	        </p>
	      </div>
	    </form>

これは返信機能であり、返信のリンクをクリックするときはいいのですが、初回起動の時など、返信のリンククリックしていないときにもh($_REQUEST['res'])が要求されるからこのようなエラーになってしまうのではないかと思います。（定義されてない変数というエラーなので）
そこで、何も定義されてないときはこの値とするというような

Answer 1

参照しようとしている配列のキーが存在しない、定義されてない場合のNoticeです。
array_kex_exsitsが一般的なチェック方法ですが、form送信からの情報であればfilter_inputのほうがオプションでさまざまなチェックができるので有用です。

Answer 2

$_GET['res']も受信していなければ$_POST['res']も受信していないのに、
$_REQUEST['res']で参照したからです。
受信しているかを検査するのにif (isset($_GET['res'])) {
~
}
みたいに書いたりします。