【Azure App Service】IISのURL書き換え機能で別ドメインへルーティングさせたい

前提

現在、クライアントPCのブラウザからAzure AppServiceを経由してIPアドレス制限がかかっているAPIにアクセスし、
文字列の翻訳を行うAPIを運用しています。

クライアント（ブラウザ）⇔ Azure AppService（ASP.NET WebAPI）⇔ 業務用のWeb API（IPアドレス制限あり）

■利用例
クライアントPCブラウザからGETでhttps://xxx.azurewebsite.net/api/translate にアクセスしてもらい、
戻り値をjson形式でクライアントに戻す形になります。

###実現したいこと
次のステップとして、「業務用のWeb API」を html を返す一般的な Web サイト（例えばここ Teratail のようなサイト）にし、「Azure（ASP.NET WebAPI）」を中継して「クライアント（ブラウザ）」に表示したいと考えております。

クライアント（ブラウザ）⇔ Azure AppService（ASP.NET WebAPI）⇔ 業務用のWebサイト（IPアドレス制限あり）

調べたところ、AzureのAppServiceでARR機能が利用できるとのことで、リバースプロキシを用いて
下記のようにURLを書き換えてWebデータを取得したいと考えております。
従来の翻訳APIへアクセスするときは書き換えせず、MAPWebページにアクセスするときだけ別ドメインに飛ばすイメージです。

https://xxx.azurewebsite.net/api/translate?text=コンビニはどこ　→　そのままのURL
https://xxx.azurewebsite.net/api/maps?lat=35&lon=139　→　https:/mappage.com?lat=35&lon=139

該当WebサイトにはIP制限がかかっており、クライアントPCからは直接接続できないためRedirectは利用できません。

該当のソースコード

webconfig
1<rewrite>
2      <rules>
3        <rule name="ReverseProxy" stopProcessing="true">
4          <match url="(maps)(?.*)" />
5          <action type="Rewrite" url="https:/mappage.com?{R:1}" />
6        </rule>
7      </rules>
8    </rewrite>

発生している問題・エラーメッセージ

https://xxx.azurewebsite.net/api/maps?lat=35&lon=139でアクセスしたところ、
うまくURLが書き換えられえいないのか、404エラーが発生しました。

This XML file does not appear to have any style information associated with it. The document tree is shown below.
<Error>
    <Message>
        No HTTP resource was found that matches the request URI 'https://xxx.azurewebsites.net/maps?lat=35&lon=139'.
    </Message>
    <MessageDetail>
        No type was found that matches the controller named 'maps'.
    </MessageDetail>
</Error>

もともとあるコントローラーについては問題なく稼働しています。
https://xxx.azurewebsite.net/api/translate?text=コンビニはどこ

また、無理やり全URLを書き換えで転送できるように試してみたところ、
それも動作しなかったのでRewriteが別ドメイン指定では動作していないような挙動となっています。

webconfig
1<rewrite>
2      <rules>
3        <rule name="ReverseProxy" stopProcessing="true">
4          <match url=".*" />
5          <action type="Rewrite" url="https://www.yahoo.co.jp/" />
6        </rule>
7      </rules>
8    </rewrite>