Chrome拡張機能のメッセージ通信ができない

実現したいこと

backgroundページから popup ページへ，メッセージ通信を行いたいです．

試したこと

以下のようなpopup.jsで，メッセージを送信します．

Javascript
1window.addEventListener('load', init);
2
3function init() {
4
5    chrome.runtime.onMessage.addListener(function(message, sender, sendResponse){
6        alert(message);
7        var response = {data: "Response"};
8        sendResponse(response);
9        return true;
10    });
11}

以下のようなbackground.jsでメッセージを受信します．

Javascript
1chrome.runtime.sendMessage("Message", function (response){
2    console.log("Send message from background.js");
3    if(response){
4        console.log("Got response from popup.js");
5    }else{
6        console.log("Failed to get response from popup.js");
7    }
8});

検証結果

メッセージ送信は成功しているが，受信に失敗しているようです．原因がわからずに困っています．

補足情報

manifest.jsonは以下です．

JSon
1{
2    "manifest_version": 2,
3    "name": "MassageTest",
4    "description": "Gather your browsing generously",
5    "content_security_policy": "script-src 'self' https://ajax.googleapis.com; object-src 'self'",
6    "version": "1.0",
7    "background": {
8        "scripts": [
9            "background.js"
10        ],
11        "persistent": false
12    },
13    "browser_action":{
14        "default_title": "TestTitle",
15        "default_popup": "popup.html"
16    },
17    "permissions": [
18        "tabs",
19        "background",
20        "<all_urls>",
21        "http://*/*",
22        "https://*/*",
23        "activeTab"
24    ]
25}

追記(2020/3/22)

popupを立ち上げた状態だと，通信に成功しました．おそらく，popupページは常に立ち上がっているわけではないので，popupを展開させていない状態では，popupでメッセージを受信できなかったんだと思います．popupを展開させていないときでも，メッセージを受信できるようにするには，どのようにすればよいのでしょう．