ruby とrails はどのバージョン選びに関して

Question

ruby とrails はどのバージョン選びに関して

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https://www.ruby-lang.org/ja/downloads/　

のサイトでは最新安定版は2.7.0と書いてあります

https://rubyonrails.org/

のサイトでは最新は6.0.2.2と書いてあります

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上二つのサイトにしたがって最新にするのがベストという事でしょうか？
また皆様はどのような理由でバージョン指定しているのですか？

教えて頂けると助かります。