MySQLをソースインストール後、初期化した際に「有効なデータディレクトリが存在しない」エラーになる

###実現したいこと
MySQL8.0.19のソースファイルをコンパイルして、MySQLをインストールしたいです。

発生している問題、メッセージ

インストール自体は正常に出来ているようですが、以下のコマンドを用いて
MySQLを初期化すると、以下のようなエラーメッセージが表示されます。

[ERROR] [MY-011011] [Server] Failed to find valid data directory.
[ERROR] [MY-010020] [Server] Data Dictionary initialization failed.
[ERROR] [MY-010119] [Server] Aborting**

解決方法についてご教示くださると幸いです。

MySQL初期化時のコマンド
 # /usr/local/mysql/bin/mysqld \						
 --user=mysql \						
 --basedir=/usr/local/mysql/ \						
 --datadir=/usr/local/mysql/data/ \						
 --log-error-verbosity=3 \						
 --initialize-insecure

実行結果
2020-03-21T10:49:05.401684+09:00 0 [Warning] [MY-011070] [Server] 'Disabling symbolic links using --skip-symbolic-links (or equivalent) is the default. Consider not using this option as it' is deprecated and will be removed in a future release.
2020-03-21T10:49:05.402713+09:00 0 [Note] [MY-010949] [Server] Basedir set to /usr/local/mysql/.
2020-03-21T10:49:05.402725+09:00 0 [System] [MY-010116] [Server] /usr/local/mysql/bin/mysqld (mysqld 8.0.19) starting as process 23440
2020-03-21T10:49:05.403409+09:00 0 [Warning] [MY-013242] [Server] --character-set-server: 'utf8' is currently an alias for the character set UTF8MB3, but will be an alias for UTF8MB4 in a future release. Please consider using UTF8MB4 in order to be unambiguous.
2020-03-21T10:49:05.791766+09:00 0 [Note] [MY-010747] [Server] Plugin 'FEDERATED' is disabled.
**2020-03-21T10:49:05.793018+09:00 1 [ERROR] [MY-011011] [Server] Failed to find valid data directory.
2020-03-21T10:49:05.793150+09:00 0 [ERROR] [MY-010020] [Server] Data Dictionary initialization failed.
2020-03-21T10:49:05.793215+09:00 0 [ERROR] [MY-010119] [Server] Aborting**
2020-03-21T10:49:05.793250+09:00 0 [Note] [MY-010120] [Server] Binlog end
2020-03-21T10:49:05.793312+09:00 0 [Note] [MY-010733] [Server] Shutting down plugin 'MyISAM'
2020-03-21T10:49:05.793331+09:00 0 [Note] [MY-010733] [Server] Shutting down plugin 'InnoDB'
2020-03-21T10:49:05.793380+09:00 0 [Note] [MY-010733] [Server] Shutting down plugin 'CSV'
2020-03-21T10:49:05.793747+09:00 0 [System] [MY-010910] [Server] /usr/local/mysql/bin/mysqld: Shutdown complete (mysqld 8.0.19)  Source distribution.

試したこと

①MySQLの設定ファイル（/etc/my.cnf）の状態を確認し、
datadir=/usr/local/mysql/data 　になっていることを確認。

②データディレクトリは以下の通りに作成、設定したことを確認

　# mkdir -p /usr/local/mysql/data
  # chown -R mysql:mysql /usr/local/mysql/data
  # chmod -R 755 /usr/local/mysql

  # cd /usr/local/mysql
  # ll | grep data
  drwxr-xr-x  2 mysql mysql     34  3月 21 08:45 data

MySQLインストール時のコマンド

 # cd /usr/local/src
 # wget https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-8.0/mysql-boost-8.0.19.tar.gz
 # tar zxvf mysql-boost-8.0.19.tar.gz
 # cd mysql-8.0.19
 # mkdir build
 # cd build
 # cmake .. \
 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql \
 -DMYSQL_UNIX_ADDR=/usr/local/mysql/mysql.sock \
 -DMYSQL_TCP_PORT=3306 \
 -DMYSQL_DATADIR=/usr/local/mysql/data \
 -DDEFAULT_CHARSET=utf8mb4 \
 -DDEFAULT_COLLATION=utf8mb4_general_ci \
 -DWITH_SSL=system \
 -DDOWNLOAD_BOOST=1 \
 -DWITH_BOOST=/usr/local/boost/
 # make && make install