ElasticSearch7系で、マスターノードを切り替える方法について

現在ノード２台でElasticSearchを検証しています。
サーバーの構築が完了しています。
両方が起動している状態で、インデックスの生成や検索も正常動作しています。

もし、1台が死んでしまった場合、どうなるか検証をおこなっていたところ、
マスターに選ばれていた方（10.0.0.2）を終了した場合、リクエストを受け付けてくれない状態になりました。

$ curl localhost:9200/_cat/nodes?v
{"error":{"root_cause":[{"type":"master_not_discovered_exception","reason":null}],"type":"master_not_discovered_exception","reason":null},"status":503}

elasticsearch.ymlの内容は以下の通りです。

cluster.name: my-cluster
node.name: node-1
network.host: 0.0.0.0
discovery.seed_hosts: ["10.0.0.1","10.0.0.2"]
cluster.initial_master_nodes: ["10.0.0.1","10.0.0.2"]

マスターが死んでしまった場合、マスターが自動的に切り替わるなどの設定があるのでしょうか？
また、手動で切り替える方法があるのでしょうか？

ElasticSearchのバージョンは、7.2.1を使用しています。

よろしくお願いいたします。