PHP Mysqlで大量のデータをPDOを使いINSERT or UPDATEについて

素人です！まる2日ネットで様々検索しましたが、分からりませんでした。
こちらのサイトでは時々お世話になっております。
極力自力解決したいのですが、かれこれ2日程考えこんでおり、
ついに諦めてこちらのサイトに助けを求めました。

MysqlのPDOで複数のデータをデータベースに入れたいのですができずに困っています。
データベースにデータが無い時はINSETでデータがある時はUPDATEにしたいです。
INSERT ... ON DUPLICATE KEY UPDATE 構文を使えばよいと言うのは分かるのですが、
現在はそれ以前の問題でINSERTすらできません。

単純なプリペアードステートメントであれば、問題無くインサートできますが
今回のINSERTはなかなか難しいです。

何かヒントになることがございましたら、是非ご指導お願いしたします。

人数は40名程
1人に入れるデーター数は20件程です。

A氏：データ１、データ２、・・・・データ20
B氏：データ１、データ２、・・・・データ20
C氏：データ１、データ２、・・・・データ20
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Z氏：データ１、データ２、・・・・データ20

こんな感じです。
データの入力フォームは、ちょうどエクセルの様な格子状になったフォームから
40人分を入力します。

全データをPOSTして、確認画面でSESSION変数に入れました。
決定画面でそのSESSIONに入った40人分のデータをMysqlにINSERTしたいのですが。

SESSIONに入っているデータはこんな感じです。

$_SESSION['simei_a']、$_SESSION['simei_b']、$_SESSION['simei_c']・・・・

$_SESSION['bangou_a']、$_SESSION['bangou_b']、$_SESSION['bangou_c']・・・

$_SESSION['address_a']、$_SESSION['address_b']、$_SESSION['address_c']・・・

このデータは配列にした方が良いのでしょうか？

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※PDOでのデータベースへの接続は出来ています。
※テストで配列変数を使わないで、VALUES('いちご','りんご','バナナ')とすればインサートできます。
※$pdoはPDOのインスタンスになります。

$pdo=DBconect();

$stmt=$pdo->prepare("INSERT INTO hogehoge

     (AAAAA,BBBBB,CCCCC,・・・・・)
     
    VALUES
    (:XXXX :YYYY :ZZZZ ・・・・・)");

foreach (　　　？分からない　　　) {

$stmt->execute(　　　？分からない　　　);

}

ドライバーオプションは静的プレースホルダを選んでいます。
$DRIVER_OPTIONS=
[
PDO::ATTR_ERRMODE => PDO::ERRMODE_EXCEPTION,//PDO::ERRMODE_EXCEPTION
PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES => false,
];
エラー表示は次の通りです。
Uncaught PDOException: SQLSTATE[HY093]: Invalid parameter number: parameter was not defined in

現在上の様なコードを書き、色々と手探りで試してみていますができませんでした。
宜しくご指導お願いいたします。