[swift] セルをタップしても画面遷移できない。

#質問したいこと
現在、Todoアプリのようなものを作っています。
そこで、一番最初の画面からコードを使って画面遷移をしようとしているのですが、セルをタップしても画面遷移ができません。
特にエラーなどは出ていません。
#コード

//一番最初の画面
import UIKit

final class ViewController: UIViewController {
    
    // MARK: IBOutlet
    
    @IBOutlet weak var tableView: UITableView!
    
    // MARK: Properties
    
    private let model = UserDefaultsModel()
    private var dataSource: [Memo] = [Memo]() {
        didSet {
            tableView.reloadData()
        }
    }
    
    // MARK: Lifecycle
    
    static func instance() -> ViewController {
        let vc = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil).instantiateInitialViewController() as! ViewController
        return vc
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        configureUI()
        configureTableView()
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        loadMemos()
    }
    
    // MARK: IBAction
    
    @objc
    private func onTapAddButton(_ sender: UIBarButtonItem) {
        let vc = AddViewController.instance()
        navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)
    }
}

// MARK: - Configure

extension ViewController {
    
    private func configureUI() {
        navigationItem.title = "メモ一覧"
        navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .add, target: self, action: #selector(onTapAddButton(_:)))
    }
    
    private func configureTableView() {
        tableView.delegate = self
        tableView.dataSource = self
        tableView.tableFooterView = UIView()
        tableView.rowHeight = TableViewCell.rowHeight
        tableView.register(TableViewCell.nib, forCellReuseIdentifier: TableViewCell.reuseIdentifier)
    }
}

// MARK: - Model

extension ViewController {
    
    private func loadMemos() {
        guard let memos = model.loadMemos() else { return }
        self.dataSource = memos
    }
}

// MARK: - TableView dataSource, delegate

extension ViewController: UITableViewDataSource, UITableViewDelegate {
    
    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return dataSource.count
    }
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {

        tableView.register(TableViewCell.self, forCellReuseIdentifier: NSStringFromClass(TableViewCell.self))
        let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: TableViewCell.reuseIdentifier, for: indexPath) as! TableViewCell
        let memo = dataSource[indexPath.row]
        cell.setupCell(title: memo.title, content: memo.content)
        return cell
    }
    
    func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
        tableView.deselectRow(at: indexPath, animated: true)
        
        let memo = dataSource[indexPath.row]
        let vc = DetailViewController.instance(memo)
        navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)
        print("vc animated true")
    }
}

//詳細画面
import UIKit
import SwiftyTesseract

final class DetailViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate {
    
    // MARK: IBOutlet
    
    @IBOutlet weak var titletextField: UITextField!
    @IBOutlet weak var contentTextView: UITextView!
    @IBOutlet weak var imageView: UIImageView!
    
    // MARK: Properties
    
    private let model = UserDefaultsModel()
    private var memo: Memo!
    let swiftyTesseract = SwiftyTesseract(language: RecognitionLanguage.japanese)
    
    // MARK: Lifecycle

    static func instance(_ memo: Memo) -> DetailViewController {
        print("before vc")
        let vc = UIStoryboard(name: "DetailViewController", bundle: nil).instantiateInitialViewController() as! DetailViewController
        print("after vc")
        vc.memo = memo
        print("vc.memo = memo")
        return vc
    }
    
    @objc func commitButtonTapped() {
        self.view.endEditing(true)
    }
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
            // donebuttonの実装
        let kbToolBar = UIToolbar(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 320, height: 40))
        kbToolBar.barStyle = UIBarStyle.default // スタイルを設定
        kbToolBar.sizeToFit() // 画面幅に合わせてサイズを変更
        // スペーサー
        let spacer = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: UIBarButtonItem.SystemItem.flexibleSpace,target: self, action: nil)
        // 閉じるボタン
        let commitButton = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: UIBarButtonItem.SystemItem.done, target: self, action: #selector(self.commitButtonTapped))
        kbToolBar.items = [spacer, commitButton]
        contentTextView.inputAccessoryView = kbToolBar
        configureUI()
    }
        @IBAction func tappedSwiftyTesseract(_ sender: Any) {
            guard let image = imageView.image else { return }
            
            swiftyTesseract.performOCR(on: image) { recognizedString in
                guard let text = recognizedString else { return }
                print("(text)")
                self.contentTextView.text! = text
            }
        }
    
        @IBAction func launchCamera(_ sender: UIButton) {
                let camera = UIImagePickerController.SourceType.camera
                if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(camera) {
                    let picker = UIImagePickerController()
                    picker.sourceType = camera
                    picker.delegate = self
                    self.present(picker, animated: true)
                }
                imageView.isHidden = false
                // imageButton.isHidden = true
            }
        //カメラロールから写真を選択する処理
        @IBAction func choosePicture() {
            // カメラロールが利用可能か？
            if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(.photoLibrary) {
                // 写真を選ぶビュー
                let pickerView = UIImagePickerController()
                // 写真の選択元をカメラロールにする
                // 「.camera」にすればカメラを起動できる
                pickerView.sourceType = .photoLibrary
                // デリゲート
                pickerView.delegate = self
                // ビューに表示
                self.present(pickerView, animated: true)
            }
        }
    
    //
        //ユーザーが撮影し終わった時の処理
        func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any]) {
    
                    imageView.image = info[UIImagePickerController.InfoKey.originalImage] as? UIImage
            //        fatalError("Expected a dictionary containing an image, but was provided the following: (info)")
                    let image = imageView.image
                    let pngImageData:Data = image!.pngData()!
                    let documentsURL:URL = FileManager.default.urls(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask).first!
                    let fileURL:URL = documentsURL.appendingPathComponent("image.png")
                    do{
                        try pngImageData.write(to: fileURL)
                    }catch{
                        print("書き込み失敗")
                    }
                    dismiss(animated: true, completion: nil)
    
                    //編集機能を表示させたい場合
                    //UIImagePickerControllerEditedImageはallowsEditingをYESにした場合に用いる。
                    //allowsEditingで指定した範囲を画像として取得する事ができる。
                    //UIImagePickerControllerOriginalImageはallowsEditingをYESにしていたとしても編集機能は表示されない。
    //                if info[UIImagePickerController.InfoKey.originalImage] != nil {
    //                    let image = info[UIImagePickerController.InfoKey.editedImage] as! UIImage
    //                    //画像を設定する
                        imageView.image = image
        }
    
    
        @IBAction func tappedSaveButton(sender: UIBarButtonItem) {
            saveMemo()
        }
//        シェアボタン
        @IBAction func showActivityView(_ sender: UIBarButtonItem) {
            let activitycontroller = UIActivityViewController(activityItems: [titletextField, contentTextView,imageView], applicationActivities: nil)
    
            self.present(activitycontroller, animated: true, completion: nil)
        }
    
    }

// MARK: - Configure

extension DetailViewController {
    
    private func configureUI() {
        // - Navigation
        navigationItem.title = "メモ詳細"
        // - Label
        titletextField.text = memo.title
        contentTextView.text = memo.content
        // - ImageView
        if let image = model.loadImage(id: memo.id) {
            imageView.image = image
        }
    }
}
extension DetailViewController {
    
    private func saveMemo() {
        guard let title = titletextField.text,
            let content = contentTextView.text else { return }
        
        // Save memo
        let memo = Memo(id: UUID().uuidString, title: title, content: content)
        if let storedMemos = model.loadMemos() {
            var newMemos = storedMemos
            newMemos.append(memo)
            model.saveMemos(newMemos)
        } else {
            model.saveMemos([memo])
        }
        
        // Save image
        if let image = imageView.image {
            model.saveImage(id: memo.id, image: image)
        }
        
        // Pop
        navigationController?.popViewController(animated: true)
    }
}

#やってみたこと
print()とかをしてコンソールに出力しましたが、結局どこがダメなのかよくわかりませんでした。
#追記

よろしくお願いします。