ValueError: Error when checking input というエラー

Question

前提・実現したいこと

初心者です。
Colaboratoryを使っています。
CNNを構築中に以下のエラーメッセージが発生しました。
https://qiita.com/mafunity_/items/464d70915c1815e9a628というサイトを参考にしています。

発生している問題・エラーメッセージ

ValueError: Error when checking input: expected conv2d_173_input to have 4 dimensions, but got array with shape (21, 1)というエラーがでます。

該当のソースコード

model = Sequential()

model.add(Conv2D(32, (3, 3), padding='same',
input_shape=(32,32,1)))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Conv2D(32, (3, 3)))
model.add(Activation('relu'))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
model.add(Dropout(0.25))

model.add(Conv2D(64, (3, 3), padding='same'))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Conv2D(64, (3, 3)))
model.add(Activation('relu'))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
model.add(Dropout(0.25))

model.add(Flatten())
model.add(Dense(512))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dropout(0.5))
model.add(Dense(2)) # クラスは2個
model.add(Activation('softmax'))

model.summary()

print("Model compiling...")
model.compile(loss='binary_crossentropy',
optimizer='SGD',
metrics=['accuracy'])

print("fitting...")

print("Model saving... at ./drive/My Drive/model.json")
from keras.utils import plot_model
model_json = model.to_json()
with open("./drive/My Drive/model.json", mode='w') as f:
f.write(model_json)

print("Weight saving... at ./drive/My Drive/weights.hdf5")
model.save_weights("./drive/My Drive/weights.hdf5")

history = model.fit(X_train, Y_train, batch_size=30, epochs=10,
validation_split=0.2, shuffle=True, verbose = 1)

print("plotting...")
plt.plot(history.history['acc'])
plt.plot(history.history['val_acc'])
plt.title('model accuracy')
plt.xlabel('epoch')
plt.ylabel('accuracy')
plt.legend(['acc', 'val_acc'], loc='lower right')
plt.show()

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

エラーの原因がよくわかりません。