androidのusbホスト機能でUsbDeviceを開くとアプリが繰り返し停止する

Question

現在の状況

マイコンとAndroid端末とをシリアル通信するためのアプリを開発しております。現在可能なのは、マイコンと接続すると「(アプリ名)を起動して(デバイス名)を処理しますか？」という表示が出て、アプリの"unconnected"という表示を"connected"に変えるところまでです。

###課題
マイコンから送られてくるデータをandroid側で受信して表示させたいのですが、UsbDeviceのインスタンスを生成する処理を入れてアプリを起動させると「アプリが繰り返し停止しています」という表示が出て何も開かれません。ソースコードは以下の通りです。

package com.example.**********;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.app.PendingIntent;
import android.content.Intent;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.usb.UsbInterface;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import java.util.HashMap;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    UsbDevice myusbdevice;
    UsbManager myusbmanager;
    UsbDeviceConnection connection;
    UsbEndpoint endpoint;

    private byte[] bytes;
    private static int TIMEOUT = 0;
    private boolean forceClaim = true;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    public void onResume(){
        super.onResume();
        myusbmanager = (UsbManager)getSystemService(USB_SERVICE);
        TextView checker = (TextView)findViewById(R.id.check);
        boolean judge = ConnectCheck(checker);

        if(judge) {
            Toast toast = Toast.makeText(MainActivity.this, "接続完了", Toast.LENGTH_LONG);
            toast.show();
            /*
            if(myusbmanager.hasPermission(myusbdevice)) {
                //ここのコメントアウトを外すとエラーが発生その１
            }
            */

            //UsbInterface intf = myusbdevice.getInterface(0); //ここのコメントアウトを外すとエラーが発生その２
            //endpoint = intf.getEndpoint(0);
            //connection = myusbmanager.openDevice(myusbdevice);
            //connection.claimInterface(intf, forceClaim);
            //connectDevice();
        }
    }

    public void onPause() {
        super.onPause();
        myusbdevice = null;
    }

    private boolean ConnectCheck(TextView checker){
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = myusbmanager.getDeviceList();

        if(deviceList == null || deviceList.isEmpty()){
            checker.setText("unconnected");
            checker.setTextColor(Color.RED);
            return false;
        }
        else{
            checker.setText("connected");
            checker.setTextColor(Color.GREEN);
            return true;
        }
    }

    private void connectDevice() {
        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                connection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);
            }
        }).start();
    }
}

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.*********">
    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
    <uses-sdk android:minSdkVersion="12"/>
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.AppCompat">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
            </intent-filter>
            <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
                android:resource="@xml/device_filter" />
        </activity>

    </application>

</manifest>

「ここのコメントアウトを外すとエラーが発生」という箇所に共通するのはUsbDeviceに関わる処理であることであり、これが原因であることが予想されるのですが、なぜ落ちてしまうのか解りません。回答の方よろしくお願いいたします。

###追記
今回の開発で使用しているandroidのバージョンは9です。

Answer 1

以下のコードの追記が必要です

myusbdevice = (UsbDevice) getIntent().getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);