rails server の立ち上げができません

初心者なのですが環境構築で躓いています。
progateのレッスン内容に沿ってruby on railsのサーバー立ち上げを行なっているのですが、rails new sample_appで新しいアプリケーションを作成したのちrails sを実行しているのですが下記エラーが出てきてしまいます。どのように解決すればよろしいでしょうか？

バージョン
gem install rails -v "5.2.4.1"

Bundle complete! 18 Gemfile dependencies, 78 gems now installed.
Use bundle info [gemname] to see where a bundled gem is installed.
run bundle exec spring binstub --all

bin/rake: Spring inserted
bin/rails: Spring inserted

yodateppeinoMacBook-Pro:ruby_lesson yodateppei$ cd sample_app
yodateppeinoMacBook-Pro:sample_app yodateppei$ rails s
[WARNING] Could not load command "rails/commands/server/server_command". Error: uninitialized constant URI::Generic.```
中略

Caused
1NameError: uninitialized constant URI::Generic
2/Users/yodateppei/Desktop/sample_app/config/application.rb:1:in `<top (required)>'
3/Users/yodateppei/Desktop/sample_app/Rakefile:4:in `<top (required)>'
4/Users/yodateppei/Desktop/sample_app/bin/rails:9:in `<top (required)>'
5/Users/yodateppei/Desktop/sample_app/bin/spring:15:in `<top (required)>'
6bin/rails:3:in `load'
7bin/rails:3:in `<main>'