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UsbManagerのgetDeviceListが常にnullで返される

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okioki

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前提・実現したいこと

現在mbedとandroidをUSBケーブルで接続して、シリアル通信を行うアプリを開発しています。
その前段階として、android端末にusbデバイスが接続されたら"unconnected"の表示を"connected"に変化させるアプリを書いています。

発生している問題

現在問題なのは、どうやらUsbManagerのgetDeviceListが常にnullで返されているらしいということです。
アプリをインスチールした後、アプリを開いて"unconnecred"になっていることが確認できます。
その後再びpcと繋いでみても表示が"connected"になりません。

該当のソースコード

MainActivity.java

package com.example.pilot_display;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.app.PendingIntent;
import android.content.Intent;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import java.util.HashMap;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    UsbDevice musbdevice;
    UsbManager musbmanager;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    public void onResume(){
        super.onResume();
        musbmanager = (UsbManager)getSystemService(USB_SERVICE);
        TextView checker = (TextView)findViewById(R.id.check);
        boolean judge = ConnectCheck(checker);
        if(judge) {
            if (!musbmanager.hasPermission(musbdevice)) {
                musbmanager.requestPermission(musbdevice, PendingIntent.getBroadcast(MainActivity.this, 0, new Intent("com.example.pilot_display.USB_PERMISSION"), 0));
            }
        }

    }

    public void onPause() {
        super.onPause();
        musbdevice = null;
    }

    private boolean ConnectCheck(TextView checker){
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = musbmanager.getDeviceList();

        if(deviceList.isEmpty()){
            Log.d("hello","hello");
            Toast toast = Toast.makeText(MainActivity.this,"hello",Toast.LENGTH_LONG);
            toast.show();
            checker.setText("unconnected");
            checker.setTextColor(Color.RED);
            return false;
        }
        else{
            checker.setText("connected");
            Toast toast = Toast.makeText(MainActivity.this,"goodbye",Toast.LENGTH_LONG);
            toast.show();
            checker.setTextColor(Color.GREEN);
            return true;
        }
    }
}

AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.pilot_display">

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.AppCompat">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
            </intent-filter>
        </activity>

    </application>
    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host"/>
</manifest>

試したこと

MainActivity.java内の関数ConnectCheck内でlogとtoastを試しました(上記ソースコードに残っています)が、間違いなくここまでは動作しています。
elseでもlogを飛ばしましたが、やはりここに条件分岐は来ていないようです。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

android端末はXperia8、androidバージョンは9です。

追記(2020/2/14)

他の方からmusbmanagerがnullになっていないかとご指摘を受けましたが、以下のコードを追加したところnullではないことを確認しました。

if(mUsbManager!=null){
    Toast toast=Toast.makeText(this,"hello",Toast.LENGTH_LONG); 
    toast.show();
}
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