AndroidStudio OpenCV(Java)を用いたカメラの起動

Question

前提・実現したいこと

カメラを用いたAndroidアプリをOpenCVを用いて作ろうとしています。
このサイトを参考にして
MainActivity.javaを記述したのですが、どのタイミングでカメラプレビューが開始されるのかわからなかったので教えてほしいです。
またカメラの起動をする上でこのコードに不足しているものなどあれば教えてください。

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener{
    public CameraBridgeViewBase cameraView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // カメラビューのインスタンスを変数にバインド
        cameraView = findViewById(R.id.camera_view);
        cameraView.setCvCameraViewListener(this);
        // カメラビューを有効にする
        cameraView.enableView();
        cameraView.enableFpsMeter();//fpsを表示
    }

   
    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {

    }

    //フレームをキャプチャする毎に呼ばれる
    @Override
    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
       /*フレームごとの処理を記述*/
        return inputFrame;
    }
}