Lineのグループチャットにメッセージが投稿されたことを検知する方法

Lineのグルチャに投稿されたメッセージを取得し、ログに出力する機能を作りたいと思っています。
LineはLineNotifyのように、Lineに自動投稿するような仕組みはあるようなのですが、
Lineに投稿された内容を取りたいというような例があまりなさそうです（BOTみたいなものはありそうですが…）

グルチャの内容を取得したいような場合、どのような方法で取得が可能でしょうか？？

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