Android でアクセス許可ダイアログを表示させずにアクセス許可を与えたい

Question

前提・実現したいこと

Android OSで任意の機能に初回アクセスする際に表示されるアクセス許可ダイアログを表示させずにアクセス許可を行えるようにしたく、AOSP（Android Open Source Project）の改造場所等、何かご存知の方が御座いましたら、ご教授お願い致します。

<追記>
新しいAndroid対応機器を開発です。そのため市販のスマフォにカスタムROMを載せるわけでは御座いません。※Android(AOSP)が搭載されたEVB(開発キット）を使用します。
タッチパネル/マウス非搭載の装置であるため確認ダイアログを出さずアクセス許可を行えるようにしたいです。

このwebを参照とか、書籍に書かれている等でも良いです。
よろしくお願いいたします。

■例
・SDカードアクセス
・ネットワークアクセス
・画面キャプチャ（メディアプロジェクション）
・アプリインストール時

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Android 7.1.1(AOSP)