Ruby on Rails action mailerでメールを送ることができない。

前提・実現したいこと

現在Ruby on Railsにてユーザーから管理者へのお問い合わせフォームを作成しています。
お問い合わせ内容を書き込み、送信ボタンを押すと問い合わせ完了ページではなく、Template is missingというエラーが出てしまいます。

エラーの内容

Missing template inquiry_mailer/received_email with "mailer". Searched in: * "inquiry_mailer"

該当のソースコード

inquiry_controller.rb↓

class InquiryController < ApplicationController
  def index
    @inquiry = Inquiry.new
    render :action => 'index'
  end

  def confirm
    @inquiry = Inquiry.new(inquiry_params)
    if @inquiry.valid?
      render :action => 'confirm'
    else
      render :action => 'index'
    end
  end

  def thanks
    @inquiry = Inquiry.new(inquiry_params)
    InquiryMailer.received_email(@inquiry).deliver
    render :action => 'thanks'
  end

  private

  def inquiry_params
    params.require(:inquiry).permit(:name, :email, :message)
  end
end

inquiry.rb↓

class Inquiry
  include ActiveModel::Model
 
  attr_accessor :name, :email, :message
 
  validates :name, :presence => {:message => '名前を入力してください'}
  validates :email, :presence => {:message => 'メールアドレスを入力してください'}
end

confirm.html.haml↓

%h1 お問い合わせ内容確認

= form_for @inquiry, :url => inquiry_thanks_path do |f|
  %table
    %tr
      %th 名前
      %td
        = f.hidden_field :name
        = @inquiry.name
    %tr
      %th メールアドレス
      %td
        = f.hidden_field :email
        = @inquiry.email
    %tr
      %th お問い合わせ内容
      %td
        = f.hidden_field :message
        = simple_format(@inquiry.message)

  = f.submit '送信', class: 'btn btn-primary'

inquiry_mailer.rb↓

class InquiryMailer < ActionMailer::Base
  default from: "example@example.com"
  default to: "example@example.com"
 
  def received_email(inquiry)
    @inquiry = inquiry
    mail(:subject => 'お問い合わせを承りました')
  end
end