自前のサイトからDialogflowを利用したい

Question

自前のサイトにチャットボットを導入するにあたり、Dialogflowの利用を考えております。
DialogflowのIntegrations > Web Demoで作成されるチャットページをiframeで埋め込もうと考えましたが、CSS等のデザイン部分をカスタムできなさそうです。
そこで自前のサイト側でフロントエンドのUIを作成し、javascriptでDialogflowのAPIとやりとりしてチャットを作成できないかと考えているのですが、こちらは可能なのでしょうか？ あまり参考になる事例などが見つけられず、質問させていただきました。