【PHP】foreachで配列を回す際に、as以降の配列による変数定義を可変的に実現したい

前提・実現したいこと

初投稿です、よろしくお願いします。
PHP(purePHP)にて、Formタグ内にて複数の配列をforeachで回しているのですが、
as以降の変数定義を可変的に実現することが出来ません。（補足情報に詳しく書きます。）

該当のソースコード

php
1    <form action="" method="post">
2      <input type="submit" value="登録">
3        <?php foreach(array_map(null, ...$data) as [$v1, $v2, $v3]){ ?>
4          <tr>
5            <td>
6              <?= $v1['date'] ?>
7            </td>
8            <?php for($i = 1; $i <= count($targetSite); $i++){ ?>
9              <td>
10                <input type="text" name="cost[]" value="<?= ${"v" . $i}['cost'] ?>">
11              </td>
12              <input type="hidden" name="date[]" value="<?= ${"v" . $i}['date'] ?>">
13              <input type="hidden" name="site_id[]" value="<?= ${"v" . $i}['site_id'] ?>">
14            <?php } ?>
15          </tr>
16        <?php } ?>
17    </form>

試したこと

[$v1, $v2, $v3]ではなく、list($v1, $v2, $v3)でも問題なく動作するため、
list($v1, ...$v)みたいなことが出来ないか模索してみましたが、私の力では調べ切ることが出来ませんでした。途方に暮れている状態です。
配列の操作の書き方については以下のqiitaの記事を参考にしました。
https://qiita.com/KOH_TA/items/c69b0fce9da1b114fef9

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョンはphp7系です。
【該当のソースコード】の３行目がそれにあたります。
コードでは[$v1, $v2, $v3]となっておりますが、場合によっては、
[$v1, $v2, $v3, $v4]であったり、[$v1, $v2]であったりします。
この配列の長さは、count($targetSite)に依存します。今回記載しているコードでいうと、count($targetSite)は3になります。
また、array_map(null, ...$data)を可変長的に書かないと、array_map(null, $data[0], $data[1], $data[2])となります。
$dataのオブジェクトが3つあるのは、count($targetSite)に依存しています。