query SELECT の結果をRowDataPacketオブジェクトの配列ではなく、ただの配列にする方法

Question

connection.query('SELECT name FROM テーブル名', (err,rows) => {
   console.log(rows);
});

をすると

[ RowDataPacket {
    name: "taro"},
  RowDataPacket {
    name: "jiro"},
  RowDataPacket {
    name: "saburo"}]

のようになるのですが、いきなり
["taro","jiro","saburo"]
のような配列にすることはできないのでしょうか？
for文等で一つ一つ取り出し整形し直さないといけないのでしょうか？

node v8.16.1