railsでjsのライブラリを読み込ませたい

前提・実現したいこと

外部からダウンロードしたJSライブラリを読み込めません。
アプリケーションにスケジュールを組み込むためにpickadate.jsを使いたいのですが、そのためにcssとjsファイルを読み込ませたいです。
なので、確認したいのは
・cssとjsファイルの置き場所がそもそもどこなのか
・読み込ませるためのapplication.html.hamlの記述が正しいか

発生している問題・エラーメッセージ

cssとjsファイルを読み込ませる時にエラーが出ています。

GET http://localhost:3000/app/assets/pickadate/picker.date.js net::ERR_ABORTED 404 (Not Found)

他のファイルにも同じ内容のエラーが出ています。

該当のソースコード

application.html.haml

Ruby
1!!!
2%html
3  %head
4    %link{:href => "app/assets/css/default.css", :rel => "stylesheet"}/
5    %link{:href => "app/assets/css/default.date.css", :rel => "stylesheet"}/
6    
7    %script{:src => "app/assets/pickadate/picker.js"}
8    %script{:src => "app/assets/pickadate/picker.date.js"}
9    %script{:src => "app/assets/pickadate/legacy.js"}