iOSのVoipプッシュが受け取れません

iOSのアプリ開発を行っていて、voipプッシュ通知の実装をしようとしています。
方法としては、アプリ起動時に受け取ったデバイストークンでAWSのSNS機能を使って送信を行うというものになります。

通常のプッシュ通知はAWS SNS上で送信成功して、デバイス側にも通知はくるのですが、
voipプッシュ通知を送信した時にはAWS SNS上で送信成功していますが、swift側でバックグラウンドで動くはずのメソッドが実行されません。

AppleDelegate.swiftは以下のようにしていて、
設定ではSigning&CapabilitiesでBackground Modesのvoice over IPにチェックを入れています。

AppDelegate.swift

import UIKit
import CoreData
import UserNotifications
import PushKit
import Alamofire
import CallKit


@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?
    var skywayAPIKey:String? = "..."
    var skywayDomain:String? = "..."
    
    var backgroundTaskID = UIBackgroundTaskIdentifier.invalid
    var timer: Timer?
    
    var pushRegistry:PKPushRegistry!

    class var shared: AppDelegate {
        return UIApplication.shared.delegate as! AppDelegate
    }
    
    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {

        pushRegistry = PKPushRegistry(queue: nil)
        pushRegistry.delegate = self // PKPushRegistryDelegateを採用していす
        pushRegistry.desiredPushTypes = Set([PKPushType.voIP])

        return true
    }

...略...
}

extension AppDelegate: PKPushRegistryDelegate {
    func pushRegistry(_ registry: PKPushRegistry, didUpdate pushCredentials: PKPushCredentials, for type: PKPushType) {
        let pkid = pushCredentials.token.map { String(format: "%02.2hhx", $0) }.joined()

        print("your device token:(pkid)")
    }

    func pushRegistry(_ registry: PKPushRegistry, didReceiveIncomingPushWith payload: PKPushPayload, for type: PKPushType) {
        guard type == .voIP else { return }
         print("received voip!!!!!!!!!!!!!!!!!!!")
    }
}