swiftUIでskaywayを使う。UIViewとして実装したい。

Question

前提・実現したいこと

SwiftUIでskywayを使用したいと考えています。
skyway自体はUIViewで実装し、 UIViewRepresentableでラップしてswiftUIのViewとして行けるかと思ったのですが、詰まっています。iPadの実機で実行した時のエラーが以下です。
それからそもそもこのアプローチでいいのかも教えていただきたいです。まだswiftUIでskywayは使えないはず等の情報あれば教えてください。swiftUIの一部の画面でUIViewを使うアプローチに他のものがあればそれもご教授いただきたいです。
swiftUIでwebRTCを使ったことがある人も知見をくださったら幸いです。よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

Terminating app due to uncaught exception 'NSInternalInconsistencyException', reason: 'Modifications to the layout engine must not be performed from a background thread after it has been accessed from the main thread.'

該当のソースコード

import SwiftUI
import SkyWay
import UIKit

struct ContentView: View {
    @State var video = SKWVideo()

    var body: some View {
        VideoView(localStreamView: $video)
    }
}

struct VideoView: UIViewRepresentable {
    @Binding var localStreamView: SKWVideo

    func makeUIView(context: Context) -> SKWVideo {
        let option: SKWPeerOption = SKWPeerOption.init()
        option.key = "xxxx"
        option.domain = "localhost"
        let peer = SKWPeer(options: option)
        SKWNavigator.initialize(peer!)
        let constraints: SKWMediaConstraints = SKWMediaConstraints()
        let localStream = SKWNavigator.getUserMedia(constraints)
        localStream?.addVideoRenderer(localStreamView, track: 0)
        return localStreamView
    }

    func updateUIView(_ uiView: SKWVideo, context: Context) {
        //
    }
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

iOS 13.0
xcode 11.0