swiftUIでskaywayを使う。UIViewとして実装したい。

前提・実現したいこと

SwiftUIでskywayを使用したいと考えています。
skyway自体はUIViewで実装し、 UIViewRepresentableでラップしてswiftUIのViewとして行けるかと思ったのですが、詰まっています。iPadの実機で実行した時のエラーが以下です。
それからそもそもこのアプローチでいいのかも教えていただきたいです。まだswiftUIでskywayは使えないはず等の情報あれば教えてください。swiftUIの一部の画面でUIViewを使うアプローチに他のものがあればそれもご教授いただきたいです。
swiftUIでwebRTCを使ったことがある人も知見をくださったら幸いです。よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

Terminating app due to uncaught exception 'NSInternalInconsistencyException', reason: 'Modifications to the layout engine must not be performed from a background thread after it has been accessed from the main thread.'

該当のソースコード

swiftUI
1import SwiftUI
2import SkyWay
3import UIKit
4
5struct ContentView: View {
6    @State var video = SKWVideo()
7
8    var body: some View {
9        VideoView(localStreamView: $video)
10    }
11}
12
13struct VideoView: UIViewRepresentable {
14    @Binding var localStreamView: SKWVideo
15
16    func makeUIView(context: Context) -> SKWVideo {
17        let option: SKWPeerOption = SKWPeerOption.init()
18        option.key = "xxxx"
19        option.domain = "localhost"
20        let peer = SKWPeer(options: option)
21        SKWNavigator.initialize(peer!)
22        let constraints: SKWMediaConstraints = SKWMediaConstraints()
23        let localStream = SKWNavigator.getUserMedia(constraints)
24        localStream?.addVideoRenderer(localStreamView, track: 0)
25        return localStreamView
26    }
27
28    func updateUIView(_ uiView: SKWVideo, context: Context) {
29        //
30    }
31}
32