カスタムタクソノミーの子タクソノミ一覧表示について（archive）

Question

Wordpressでカスタム投稿タイプ（CPTUI）を使い、AdvancedCustomFieldでカスタムフィールドを作成しています。
カスタム投稿名は、仮に「staff」とします。カスタムタクソノミーは「staff-category」とします。

これらの投稿タイプの中に、登録したものをarchive-staff.phpで一覧表示させたいのですが、

親カテゴリーの下には、所属する一覧は表示させたくなく、
それぞれの親タクソノミーの下の階層の子タクソノミーの中の一覧を表示させたいと思っています。

どういうコードを書けば良いのかわかりませんので、ご教授いただけませんでしょうか？

アーカイブ表示させたいイメージを以下に画像で掲載いたします。
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最終的にやりたい表示結果は以下になります。
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