[AWS]LambdaをSQSで実行する際に、同時実行数上限を超えた場合のリトライ方法について

Question

AWS SQSをトリガーとして、Lambda(同時実行数の上限を5とする)を実行する際に、実行数の上限を超えるキューが投げられた場合に、sqsでリトライさせる方法はどのようにすれば良いのでしょうか？

同時実行数を超えた場合、429エラーが発生するようですが、SQS内でエラーとなって、デッドレターキューを設定している場合、設定回数までリトライされるのでしょうか？？

ご教示頂ければ幸甚です。

#プログラムの流れ

1. Lambda(1つ目)を実行 : だいたい処理に10分程度要する
2. 1つ目のLambdaの実行途中(lambda関数内にキューを投げるプログラムがある)に、2つ目のLambda関数(同じ関数)が動くようにキューを投げる。
3. キューはLambda関数のトリガーになっている為、2つ目のLambda関数実行
4. Lambda(2つ目)が実行 ・・・　以下同じ

• 実行するのは全て同じLambda関数(キューを投げる際に変数を渡すので、実行内容は異なる)
• lambda関数の同時実行数の上限を5つに設定している為、５つ目のLambda関数がキューを投げても、6つ目のLambdaは実行されない。
• 最終的には同じlambda関数を合計100回ほど実行したい。
• 同時実行数の上限は変更できない。