FirebaseのuidとID トークンの違いと、ID トークンの使い道は？

Question

ID トークンとは何に使うのかわからない

ユーザーを識別するなら（今ログインしているユーザーの判別）uidがあれば良いのでは？

と、Firebaseのユーザ認証を使っていて疑問に思いました。

ドキュメントを読んでもなんのこっちゃわかりません。

IDトークンとは、何のために使うのでしょうか？