android toolbarのナビゲーションアイコンの位置を変更したい

PCスペック
Windows10 HOME 64bit
メモリ　32GB
プロセッサ　Intel Core i7-8700CPU 3.20GHz
Android Studio 3.4.1(最新ver)
デモ用端末(XPERIA OS:7.0 API 24)

アプリの画面上部に表示されるアクションバーにアイコンを付けたいです．
調べたところ，ツールバーでナビゲーションアイコンとして表示し，アイコンをタップすることもできることが分かりました．
しかし，このナビゲーションアイコンは，デフォルトで一番左側に表示されるようになっているようで，場所が固定されてしまうという問題を解決して，ツールバーの右側に表示させたいと思っています．
なにか解決案はありませんでしょうか？

以下，ソースの抜粋したものです．

java
1        // ツールバーをアクションバーとしてセット
2        Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.tool_bar);
3        setSupportActionBar(toolbar);
4        toolbar.setNavigationIcon(android.R.drawable.ic_menu_camera);
5        toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
6            @Override
7            public void onClick(View view) {
8               //アイコンがタップされたときの挙動
9            }
10        });

xml
1<android.support.v7.widget.Toolbar
2        android:id="@+id/tool_bar"
3        android:layout_height="wrap_content"
4        android:layout_width="match_parent"
5        android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
6        android:minHeight="?attr/actionBarSize"
7        android:background="?attr/colorPrimary"
8        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
9        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
10        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
11        >
12</android.support.v7.widget.Toolbar>