gsuiteでのSSO(SAML認証)でServiceProviderにusersテーブルがなくても認証できるのか

Question

###実現したいこと
GSuiteでSSOの認証を行いたいです。
そこでServiceProvider（GSuiteのSSOを使用して認証を行いたい自分のシステム）にusersテーブルを
持っていなくても認証を行うことはできますでしょうか。

前提条件

・gsuiteのSAML認証を使用する
・組織内のサービスでSAML認証を使う
・組織内のgsuiteアカウントで認証する

試したこと

GSuiteのSSOで認証を組織のシステムで行いたいと考えています。
調べた中でわかったことを下記に記載します。（回答者様との認識合わせのため）
・SSO
→一つのアカウントで複数のサービスにログインできる。

・SAML認証
→SSOを実現
→XML形式の書式

・IdP
→認証処理を行う機能

・ServiceProvider
→認証情報を利用するサービス
→今回、GSuiteのSSOを使用して認証を行うサービス