CSVファイルに記録されている６行の加速度データを３行目から読み込みたいです。

Question

ヘディングのテキスト### 前提・実現したいこと

java(eclipse)で
bluetooth接続の加速度センサーを用いて加速度をcsvファイルに記録し、そのデータをDTWを用いて、危険動作をしているかどうかを判定するプログラムを作成中です。

１、２行目のCSVファイルのデータは読み込み判定をするのですが、３～６行目のデータを読み込んで判定をすることが出来ずに、1,2行目のデータを複数回判定している状況です。

発生している問題・エラーメッセージ

波形を[ t_start=4, t_end=29, d_min=16.48 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=31, d_min=16.40 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=32, d_min=16.40 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=33, d_min=16.53 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=34, d_min=16.64 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=35, d_min=16.67 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=36, d_min=16.72 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=38, d_min=16.78 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=39, d_min=16.82 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=40, d_min=16.84 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=41, d_min=16.90 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=42, d_min=16.95 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=43, d_min=16.95 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=44, d_min=17.05 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=45, d_min=17.07 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=46, d_min=17.09 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=47, d_min=17.11 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=48, d_min=17.29 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=49, d_min=19.54 ]で検出しました。
波形を[ t_start=4, t_end=50, d_min=29.44 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=70, d_min=23.38 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=72, d_min=23.37 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=73, d_min=23.44 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=74, d_min=23.45 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=75, d_min=23.49 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=76, d_min=23.67 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=77, d_min=23.69 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=79, d_min=23.62 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=80, d_min=23.77 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=82, d_min=23.79 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=84, d_min=23.84 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=86, d_min=23.88 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=87, d_min=23.90 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=88, d_min=23.99 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=89, d_min=24.03 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=91, d_min=24.07 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=92, d_min=24.15 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=94, d_min=24.15 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=95, d_min=24.23 ]で検出しました。
波形を[ t_start=44, t_end=97, d_min=24.20 ]で検出しました。

該当のソースコード

package jp.kait.ic.tilab.posture;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileReader;
import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.StringTokenizer;

public class PostureDetect {
	public static final double dtwThresh = 30.0; // 閾値
	public static final double bigNumber = 10000.0;
	public static final double bigNumber2 = 10000.0;
	public static final double bigNumber3 = 10000.0;

	public static void main(String[] args) {
		// ファイル名
		String postureDat = "files/dat2Shag.csv"; // 判定対象データ

		// 変数
		List<Double> x = new ArrayList<Double>(); // ストリーム波形用
		List<Double> y = new ArrayList<Double>(); // 姿勢波形用
		List<Double> x2 = new ArrayList<Double>(); // ストリーム波形用
		List<Double> y2 = new ArrayList<Double>(); // 姿勢波形用
		List<Double> x3 = new ArrayList<Double>(); // ストリーム波形用
		List<Double> y3 = new ArrayList<Double>(); // 姿勢波形用

		// データ読み込み
		try{
			// ファイルの読みこみ
			FileReader fr = new FileReader(postureDat);
			BufferedReader br = new BufferedReader(fr);
			

			// 行ごと処理
			String line;
			/*Sring line2;
			String line3;*/
			StringTokenizer token;
			StringTokenizer token2;
			StringTokenizer token3;
				      
			 // ストリーム波形読み込み
			line = br.readLine();
			token = new StringTokenizer(line,",");
			while(token.hasMoreTokens()){
				x.add(Double.parseDouble(token.nextToken()));
				/*y2.add(Double.parseDouble(token.nextToken()));
				y3.add(Double.parseDouble(token.nextToken()));*/
			}
			
			token2 = new StringTokenizer(line,",");
			while(token2.hasMoreTokens()){
				x2.add(Double.parseDouble(token2.nextToken()));
				
			}
			token3 = new StringTokenizer(line,",");
			
			while(token3.hasMoreTokens()){
				x3.add(Double.parseDouble(token3.nextToken()));
				
			}
			
			// 姿勢波形読み込み
			line = br.readLine();
			token = new StringTokenizer(line,",");
			while(token.hasMoreTokens()){
				y.add(Double.parseDouble(token.nextToken()));
				/*x2.add(Double.parseDouble(token.nextToken()));
				x3.add(Double.parseDouble(token.nextToken()));*/
			}
			while(token2.hasMoreTokens()){
				y2.add(Double.parseDouble(token2.nextToken()));
			
		}
			while(token3.hasMoreTokens()){
		y3.add(Double.parseDouble(token3.nextToken()));
	}
			br.close();
		}catch (IOException ex){
			ex.printStackTrace();
		}

		// 姿勢判定
		// 変数初期化
		double d_min=bigNumber;
		double d_min2=bigNumber2;
		double d_min3=bigNumber3;// 最小値
		int t_start = 0; // 開始点
		int t_end = 0; // 終了点
		int t_start2 = 0; // 開始点
		int t_end2 = 0; // 終了点
		int t_start3 = 0; // 開始点
		int t_end3 = 0; // 終了点
		String tmpStr=""; // デバッグ用

		int lenX=x.size(); // ストリーム波形のサイズ 論文中t
		int lenY=y.size(); // 姿勢波形のサイズ 論文中m
		int lenX2=x2.size(); // ストリーム波形のサイズ 論文中t
		int lenY2=y2.size(); // 姿勢波形のサイズ 論文中m
		int lenX3=x3.size(); // ストリーム波形のサイズ 論文中t
		int lenY3=y3.size(); // 姿勢波形のサイズ 論文中m
		double[] d = new double[lenY+1];
		double[] d_dash = new double[lenY+1];
		int[] s = new int[lenY+1];
		int[] s_dash = new int[lenY+1];
		for(int i=1;i<lenY+1;i++)d[i] = bigNumber;
		for(int i=1;i<lenY+1;i++)d_dash[i] = bigNumber;
		d[0] = 0.0;
		d_dash[0] = 0.0;
		double[] d2 = new double[lenY2+1];
		double[] d_dash2 = new double[lenY2+1];
		int[] s2 = new int[lenY2+1];
		int[] s_dash2 = new int[lenY2+1];
		for(int i=1;i<lenY2+1;i++)d2[i] = bigNumber2;
		for(int i=1;i<lenY2+1;i++)d_dash2[i] = bigNumber2;
		d2[0] = 0.0;
		d_dash2[0] = 0.0;
		double[] d3 = new double[lenY3+1];
		double[] d_dash3 = new double[lenY3+1];
		int[] s3 = new int[lenY3+1];
		int[] s_dash3 = new int[lenY3+1];
		for(int i=1;i<lenY3+1;i++)d3[i] = bigNumber3;
		for(int i=1;i<lenY3+1;i++)d_dash3[i] = bigNumber3;
		d3[0] = 0.0;
		d_dash3[0] = 0.0;
		// 論文の添え字にあわせるため0追加
		x.add(0, 0.0);
		y.add(0, 0.0);
		x2.add(0, 0.0);
		y2.add(0, 0.0);
		x3.add(0, 0.0);
		y3.add(0, 0.0);

		for(int t=1;t<lenX+1;t++){
			s[0]=t;
			for(int i=1;i<lenY+1;i++){
				double[] d_best =new double[3];
				d_best[                                                                               0]=d[i-1];
				d_best[1]=d_dash[i];
				d_best[2]=d_dash[i-1];
				double min=bigNumber;
				for(int j=0;j<d_best.length;j++){ // 最も小さい値
					min=Math.min(min, d_best[j]);
				}
				d[i] = Math.pow((double)x.get(t)-(double)y.get(i),2.0) +min;
				if(min==d_best[0])s[i]=s[i-1];
				else if(min==d_best[1])s[i]=s_dash[i];
				else s[i]=s_dash[i-1];
			}
			for(int m=1;m<lenX2+1;m++){
				s2[0]=m;
				for(int i=1;i<lenY2+1;i++){
					double[] d_best2 =new double[3];
					d_best2[0]=d2[i-1];
					d_best2[1]=d_dash2[i];
					d_best2[2]=d_dash2[i-1];
					double min2=bigNumber2;
					for(int j=0;j<d_best2.length;j++){ // 最も小さい値
						min2=Math.min(min2, d_best2[j]);
					}
					d2[i] = Math.pow((double)x2.get(m)-(double)y2.get(i),2.0) +min2;
					if(min2==d_best2[0])s2[i]=s2[i-1];
					else if(min2==d_best2[1])s2[i]=s_dash2[i];
					else s2[i]=s_dash2[i-1];
				}
			}
			for(int n=1;n<lenX3+1;n++){
				s3[0]=n;
				for(int i=1;i<lenY3+1;i++){
					double[] d_best3 =new double[3];
					d_best3[0]=d3[i-1];
					d_best3[1]=d_dash3[i];
					d_best3[2]=d_dash3[i-1];
					double min3=bigNumber3;
					for(int j=0;j<d_best3.length;j++){ // 最も小さい値
						min3=Math.min(min3, d_best3[j]);
					}
					d3[i] = Math.pow((double)x3.get(n)-(double)y3.get(i),2.0) +min3;
					if(min3==d_best3[0])s3[i]=s3[i-1];
					else if(min3==d_best3[1])s3[i]=s_dash3[i];
					else s3[i]=s_dash3[i-1];
				}
			}
			// SPRING-optimal case
			if(d_min<=dtwThresh){
				boolean waveComp=false;
				for(int i=1;i<lenY+1;i++){
					if(d[i]>=d_min || s[i]>t_end)waveComp=true;
					else waveComp=false;
				}
				if(waveComp){ // 同一波形発見
					tmpStr="[ t_start="+t_start+", t_end="+t_end+", d_min="+String.format("%.2f", d_min)+" ]";
					System.out.println("波形を"+tmpStr+"で検出しました。");
					d_min=bigNumber;
					
					}
				}
			if(d_min2<=dtwThresh){
				boolean waveComp2=false;
				for(int i=1;i<lenY2+1;i++){
					if(d2[i]>=d_min2 || s2[i]>t_end2)waveComp2=true;
					else waveComp2=false;
				}
				if(waveComp2){ // 同一波形発見
					tmpStr="[ t_start="+t_start2+", t_end="+t_end2+", d_min="+String.format("%.2f", d_min2)+" ]";
					System.out.println("2つめの波形を"+tmpStr+"で検出しました。");
					d_min2=bigNumber2;
					
					}
				if(d_min3<=dtwThresh){
					boolean waveComp3=false;
					for(int i=1;i<lenY3+1;i++){
						if(d3[i]>=d_min3 || s3[i]>t_end3)waveComp3=true;
						else waveComp3=false;
					}
					if(waveComp3){ // 同一波形発見
						tmpStr="[ t_start="+t_start3+", t_end="+t_end3+", d_min="+String.format("%.2f", d_min3)+" ]";
						System.out.println("３つめの波形を"+tmpStr+"で検出しました。");
						d_min3=bigNumber3;
						
					}
				}
			}

			if(d[lenY]<=dtwThresh && d[lenY]<d_min){
				d_min=d[lenY];
				t_start=s[lenY];
				t_end = t;
			}
			if(d2[lenY2]<=dtwThresh && d2[lenY2]<d_min2){
				d_min2=d2[lenY2];
				t_start2=s2[lenY2];
				t_end2 = t;
			}
			if(d3[lenY3]<=dtwThresh && d3[lenY3]<d_min3){
				d_min3=d3[lenY3];
				t_start3=s3[lenY3];
				t_end3 = t;
			}
			// substitute d' for d, s' for s
			for(int i=1;i<lenY+1;i++){
				d_dash[i] = d[i];
				s_dash[i] = s[i];
			}
			for(int i=1;i<lenY2+1;i++){
				d_dash2[i] = d2[i];
				s_dash2[i] = s2[i];
			}
			for(int i=1;i<lenY3+1;i++){
				d_dash3[i] = d3[i];
				s_dash3[i] = s3[i];
			}
		}
	}

}

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

最初にreadlineを２回実行しといて（空読み）、CSVの読み込みを行えばいいのでは。

Comments

[mm0634]

ありがとうございました。